Yunshis iHawkP100E Telecamera RGB-D a luce strutturata 3D polarizzata, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Telecamera RGB-D a luce strutturata 3D polarizzata, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
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Panoramica
La fotocamera Yunshis iHawkP100E è un modulo fotocamera RGB-D a luce strutturata polarizzata progettato per l'integrazione nella robotica e nella visione artificiale. Combina tecnologia a luce strutturata + luce polarizzata e supporta la fusione allineata RGB-D con protezione di grado industriale.
Caratteristiche principali
- Luce polarizzata (con polarizzatore); tecnologia a luce strutturata + luce polarizzata
- Precisione a livello millimetrico; fusione allineata RGB-D
- Classe di protezione di grado industriale: IP67
- Intervallo di misurazione / intervallo di lavoro: 0,3 - 8.0 m
- Profondità & allineamento dei pixel a colori; output simultaneo di due immagini
- Interfacce: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Alimentazione, Segnale); interfaccia connettore aeronautico
- VCSEL ad alte prestazioni da 940 nm
- Output di immagini di profondità, colore e infrarosso; supporta l'output sincrono di immagini di profondità e colore
- Supporta l'aggiornamento firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento
- Supporto SDK: Android / Windows / Linux
- Componenti ottici identificati: Proiettore a punti VCSEL, Telecamera RGB, Telecamera Infrarossa
Per domande di integrazione, guida al cablaggio o supporto documentazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | iHawk100E |
| Base | 40 mm |
| Dimensioni | 90 x 60 x 37 mm |
| Peso | 200 g |
| Intervallo di misura / intervallo di rilevamento / intervallo di lavoro | 0.3 - 8.0 m |
| Precisione di profondità | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Consumo energetico | 3.0 W |
| Interfaccia | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Alimentazione, Segnale) |
| Alimentazione | DC 12 V (9-36 V) |
| Valutazione IP | IP67 |
| Lunghezza d'onda laser | 940 nm |
| Temperatura di funzionamento | -10 a 60 C |
| Immagine a colori (modalità duale) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; FOV effettivo: 72 gradi (±3 gradi) x 50.5 gradi (±3 gradi) |
| Immagine di profondità (modalità duale) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; FOV effettivo: 72 gradi (±3 gradi) x 50.5 gradi (±3 gradi) |
| Test di prestazioni aggiuntive | Risoluzione: 640 x 400; frequenza dei fotogrammi: 30 fps; frequenza massima dei fotogrammi: 25 fps; FOV di profondità: 72 gradi x 50 gradi; campo visivo: H72 gradi x V50.5 deg |
| Parametri del firmware | Uscita simultanea di due immagini; profondità & allineamento dei pixel a colori; aggiornamento firmware OTA (riavvio automatico dopo l'aggiornamento) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici; posizionamento preciso dei bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Droni
- Robot di servizio, robot logistici, robot industriali, AIoT e altri settori
- Evitamento ostacoli e prevenzione delle collisioni
- Picking casuale di contenitori
- Protezione della sicurezza
- Distanza di rilevamento del contenitore: ~1,5 m
Documenti
Dettagli
L'iHawkP100E combina luce strutturata e polarizzazione per una robusta rilevazione della profondità RGB‑D nell'integrazione della robotica industriale.
L'output della nuvola di punti supporta il rilevamento di contenitori/bins fino a 1,5 m con copertura completa su diversi materiali e colori, inclusi i contenitori neri.
Le specifiche chiave includono un intervallo di lavoro da 0,3 a 8,0 m, precisione a livello millimetrico a distanza ravvicinata e protezione con rating IP67.
Un proiettore VCSEL da 940 nm consente un'uscita sincronizzata di profondità, colore e infrarossi su Ethernet per flussi di lavoro di visione artificiale.
Il supporto SDK su Android, Windows e Linux aiuta ad accelerare lo sviluppo su piattaforme comuni di robotica e visione.
Le schede meccaniche forniscono dimensioni dell'involucro, punti di montaggio e posizioni dei connettori per semplificare la progettazione di supporti e staffe.
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