Yunshis iHawkP150E Telecamera Industriale 3D Polarizzata per Robotica/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Telecamera Industriale 3D Polarizzata per Robotica/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
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Panoramica
La Yunshis iHawkP150E è una camera industriale 3D polarizzata progettata per l'output RGB-D (colore + profondità) tramite Ethernet. Utilizza un connettore aeronautico M12 a 12 pin per un'interfaccia fisica robusta e supporta aggiornamenti firmware OTA.
Caratteristiche principali
- Camera 3D a luce strutturata polarizzata
- Comunicazione Ethernet con connettore aeronautico M12-12 core (12-pin)
- Allineamento e fusione RGB-D (come indicato nei materiali del prodotto)
- Precisione di misurazione a livello millimetrico; accuratezza della profondità specificata come ±1 mm @ 60 cm
- FOV efficace: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Supporto SDK dichiarato per Android / Windows / Linux / ROS
- Sincronizzazione dell'ora: supporta dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo (come dichiarato nei materiali del prodotto)
- Riduzione del rumore maculato per materiali a specchio (come dichiarato nei materiali del prodotto)
- Firmware: supporta l'uscita di immagini a colori e immagini di profondità, aggiornamento firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento
Specifiche
| Modello | iHawkP150E |
| Baseline | 40 mm |
| Dimensioni | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
| Interfaccia fisica | Connettore aeronautico M12 a 12 pin |
| Alimentazione | DC 12 V ≥ 2 A |
| Consumo energetico medio | 2.5 W |
| Temperatura di funzionamento | -10 ~ 50 °C |
| Valutazione IP | IP55 (nota: una diapositiva del prodotto menziona IP67) |
| Intervallo di profondità di lavoro | 0.3 - 8 m (nota: una diapositiva del prodotto menziona un intervallo di misura di 0.2 - 8 metri) |
| Precisione della profondità | ±1 mm @ 60 cm |
| Immagine a colori |
Risoluzione / Frequenza dei fotogrammi: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato di codifica dell'immagine: MJPEG FOV efficace: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Immagine di profondità |
Risoluzione / Frequenza dei fotogrammi: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Formato dell'immagine: Raw16bit FOV efficace: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Parametri del firmware | Supporta l'uscita di immagini a colori e immagini di profondità, aggiornamento firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Evitamento ostacoli e prevenzione delle collisioni (come indicato nei materiali del prodotto)
- Picking casuale (come indicato nei materiali del prodotto)
- Posizionamento preciso dei bracci robotici (come indicato nei materiali del prodotto)
- Droni (come indicato nei materiali del prodotto)
Per supporto all'integrazione e alla selezione, contattare il team del negozio a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Documenti
Dettagli
Progettata per l'uscita RGB-D tramite Ethernet, l'iHawkP150E utilizza un connettore aeronautico M12 a 12 pin per un cablaggio industriale affidabile.
La luce strutturata assistita dalla polarizzazione aiuta a fornire dati di profondità stabili per compiti di visione robotica come l'evitamento degli ostacoli e il posizionamento.
La funzione di polarizzazione è progettata per migliorare le prestazioni di acquisizione della profondità su superfici riflettenti o difficili.
Scenari di integrazione comuni includono bracci robotici per prelievo, posizionamento e posizionamento ripetibile guidato dalla rilevazione della profondità.
Il supporto SDK su Android, Windows e Linux aiuta a semplificare il deployment su robot, PC e sistemi embedded.
La riduzione del rumore di granello mira a materiali simili a specchi per migliorare l'usabilità della mappa di profondità in scene del mondo reale.
I disegni meccanici forniscono dimensioni chiave e posizionamento dei connettori per la pianificazione di involucri, supporti e cavi.
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