Sensore di distanza laser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA per robot
Sensore di distanza laser LiDAR ToF Yunshis MVI2 0,1-10 m IP65 UART/RS485/4-20mA per robot
Yunshis
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Panoramica
Il LiDAR MVI2 di Yunshis è un sensore di misurazione laser ToF progettato per l'integrazione della misurazione della distanza e dell'evitamento degli ostacoli nei sistemi robotici e nei droni. Presenta una protezione IP65 e una soluzione DToF testata per resistere a interferenze di luce solare fino a 100kLux, supportando molteplici interfacce industriali tra cui UART seriale, RS485 e 4-20mA.
Caratteristiche principali
- Distanza di lavoro (intervallo di misurazione): 0.1-10 m (ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90%)
- Classe di protezione: IP65
- Interferenza della luce solare: testato fino a 100kLux (soluzione DToF)
- Interfacce supportate: UART seriale / RS485 / 4-20mA
- Voltaggio di lavoro: 5-24 V
Specifiche
| Voce | Valore | Note |
|---|---|---|
| Intervallo di misurazione (D) | 0.1 a 10 m | Ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90% |
| Dimensione del punto di misurazione (dSPOT) @ D=4.0m | Min 4 cm / Tipico 5 cm / Max 7 cm | |
| Frequenza di misurazione (F) | Min 10 Hz / Tipico 50 Hz / Max 100 Hz | |
| Campo visivo (FOV) | 2 a 3 gradi | |
| Precisione (0.1-6.0m) (Acc) | Max +/-6 cm | |
| Precisione (6.0-10.0m) (Acc) | Max +/-3 % | |
| Risoluzione (R) | Tipica 10 mm | |
| Protezione ESD (ESD) | Max 2 kV | Modello Corpo Umano (HBM) |
| Temperatura di funzionamento (TA) | -10 a 60 C | |
| Temperatura di stoccaggio (TSTO) | -20 a 65 C | |
| Umidità relativa (RH) | 15 a 90 % | Ambiente non condensante |
| Tensione di lavoro | 5-24 V | |
| Interfacce supportate | UART seriale / RS485 / 4-20mA | |
| Classe di protezione | IP65 | Impermeabile alla polvere; condizione di test dichiarata come 2.5 m dalla bocchetta d'acqua, flusso d'acqua 12.5 L/min (750 L/h) per 30 minuti |
| Meccanico | Tipo cilindrico: L35mm x M24mm; peso 41g |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Evitamento ostacoli per obiettivi mobili
- Evitamento ostacoli a media e bassa velocità
- Mantenimento dell'altitudine del drone / evitamento ostacoli
Cosa è incluso
- Supporto di installazione (accessorio standard)
- Hardware di montaggio come mostrato (dado)
Per domande di integrazione e compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Un modulo di misurazione ToF LiDAR compatto fornito con un supporto di installazione e hardware di montaggio per un'integrazione rapida in robot o droni.
Il guscio con classificazione IP65 aiuta a mantenere il sensore protetto da polvere e spruzzi d'acqua in ambienti industriali impegnativi.
Il design anti-luce solare DToF è testato per resistere a interferenze fino a 100kLux per misurazioni esterne più stabili.
I fondamenti dell'integrazione chiave includono una distanza di lavoro di 0,1–10 m, una tensione di funzionamento di 5–24 V e comunicazione seriale UART.
Usi comuni includono l'evitamento di ostacoli per obiettivi mobili e il mantenimento dell'altitudine del drone o l'evitamento di ostacoli a velocità medio-basse.
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