• Yunshis MVR2EA ToF ranging module front view with dual 850 nm optical windows in black housing
  • MVR2EA time-of-flight distance sensor size reference, 30 mm wide housing shown next to a coin
  • ToF sensor module with two front apertures and top mounting holes, shown with RCDrone watermark
  • Angled view of Yunshis MVR2EA dual-lens distance sensor module showing front windows and side panel
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Modulo di misurazione Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, Sensore di distanza 10–200 Hz

Modulo di misurazione Yunshis MVR2EA ToF 0,2–7 m, 850 nm, 5 V, Sensore di distanza 10–200 Hz

Yunshis

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Panoramica

Il modulo di misurazione ToF Yunshis MVR2EA è un modulo sensore di distanza a infrarossi compatto progettato per misurazioni a breve e medio raggio e integrazione in progetti di robotica e automazione. Funziona con un'alimentazione di 5 V e supporta frequenze di misurazione automatiche regolabili da 10 Hz a 200 Hz.

Caratteristiche principali

  • Intervallo di misurazione della distanza
  • Velocità di misurazione regolabile
  • Sicuro per gli occhi
  • Funzione di attivazione della porta seriale
  • Metodo di montaggio e fissaggio
  • Design compatto
  • Facile integrazione e sviluppo

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Rilevamento di cliff/bordi (applicazione di esempio)
  • Rilevamento di pulsanti/interruttori senza contatto (applicazione di esempio)
  • Rilevamento di prossimità per porte/serrature (applicazione di esempio)
  • Rilevamento della distanza per veicoli/droni (applicazione di esempio)

Specifiche

Elettrico / Ottico / Prestazioni

Parametro Descrizione Min Tipico Max Unità Osservazioni
VDD Tensione di funzionamento 4.75 5 5.25 V
IDD Corrente Operativa 40 200 mA
WL Lunghezza d'Onda Operativa 850 nm LED Infrarosso
D Distanza di Misura 0.2* 7 m La distanza massima è per ambienti interni, 90% di riflessione su lavagna bianca
F Frequenza di Misura 10 50 200 Hz 10\20\50\100\200 Hz regolabile (misurazione automatica)
FOV Campo Visivo 0.7 Grado
DSPOT Area del Punto (D = 1.0 m distanza) 1.2x1.2 cm Se l'oggetto target è più piccolo di quest'area di rilevamento, l'accuratezza della misurazione sarà influenzata. Fare riferimento alla nota 7.
DSPOT Area Spot (D = 5.0 m distanza) 6x6 cm
DSPOT Area Spot (D = 7.0 m distanza) 8.5x8.5 cm
Acc Precisione ±6 cm
R Risoluzione 10 mm
tINT Tempo di Esposizione Opzionale 10 205 1600 us Predefinito 205 us
ESD Livello di Protezione ESD 2 kV Modello Corpo Umano
TA Intervallo di Temperatura Operativa -10 50 C
TSTO Temperatura di Stoccaggio -20 65 C
RHUmidità Relativa 15 90 % Ambiente non condensante
W Peso 9 g

Meccanico (Unità: mm)

  • Lunghezza totale: 30
  • Lunghezza interna di riferimento: 22.50
  • Altezza: 23.90
  • Dimensione verticale di riferimento: 11.50
  • Profondità: 16
  • Montaggio: 2-M2x P0.4
  • Etichette ottiche: Obiettivo emettitore, Obiettivo ricevitore
  • Etichette di orientamento dei pin del connettore: Pin_1, Pin_7
  • Marcatura di calibrazione del punto zero di distanza

Cosa è incluso

  • Articolo 1: MVR2EA + cavo a 7 pin
  • Articolo 2: MVR2EA + scheda adattatore TTL-to-USB

Documenti

Per domande di integrazione (alimentazione, cablaggio o configurazione dei test), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .

Dettagli

Yunshis MVR2EA ToF ranging module front view with dual optics, highlighting compact design and key features

Modulo sensore di distanza ToF compatto da 850 nm progettato per una facile integrazione in progetti di robotica e automazione.

Concept sketches of ToF sensor applications such as edge detection, touchless switching, and door proximity sensingAccompanying materials list for MVR2EA: datasheet, testing software, structural drawing, USB-to-serial driver, updatesWhat’s included: MVR2EA module with 7‑pin cable and TTL‑to‑USB adapter board for PC connection

Utilizzare il cavo a 7 pin incluso e la scheda adattatore TTL-to-USB per test rapidi in laboratorio e configurazione della comunicazione seriale.

MVR2EA structural dimension drawing in mm with emitter/receiver lenses, mounting holes, pin orientation, zero-point mark

Il disegno meccanico dimensionato aiuta a confermare l'adattamento, il montaggio (2× M2) e l'orientamento del connettore prima dell'installazione.

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