Modulo di misurazione laser Yunshis MVR2EB 0,3-20m ToF, sensore di distanza UART/TTL per integrazione in robotica
Modulo di misurazione laser Yunshis MVR2EB 0,3-20m ToF, sensore di distanza UART/TTL per integrazione in robotica
Yunshis
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il modulo di misurazione laser Yunshis MVR2EB è un sensore di distanza ToF compatto progettato per misurazioni a medio-lungo raggio e facile integrazione tramite comunicazione seriale UART/TTL. Presenta un'interferenza anti-luce solare e un'accuratezza a livello di centimetro per il rilevamento della distanza nei robot.
Caratteristiche principali
- Intervallo di misurazione: 0,3 a 20 m (intervallo massimo in ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90%)
- Accuratezza della distanza: ±6 cm; risoluzione: 10 mm
- Frequenza di misurazione regolabile: 10/20/50/100/200 Hz (misurazione automatica); intervallo da 10 a 200 Hz
- Interferenza anti-luce solare; in grado di rilevare obiettivi fino a 20 m sotto la luce solare esterna
- Comunicazione seriale UART/TTL; supporta lo sviluppo secondario
- Funzione di risveglio seriale
- Design compatto: 30 x 16 x 24 mm; peso: 9 g
- Metodo di montaggio: due dadi metallici M2 sul fondo (2-M2 x P0.4)
Per supporto all'integrazione o aiuto con la documentazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
| VDD | Tensione di funzionamento | Min 4.75 V / Tip 5 V / Max 5.25 V |
| IDD | Corrente di funzionamento | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Lunghezza d'onda di funzionamento | Tip 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Intervallo di misura | Min 0.3 m / Max 20 m (intervallo massimo in ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90%) |
| F | Frequenza di misura | Min 10 Hz / Tip 50 Hz / Max 200 Hz; regolabile a 10/20/50/100/200 Hz (misurazione automatica) |
| FOV | Campo visivo | Tip 0.7° |
| DSPOT | Area del punto misurato (D = 1,0 m) | Tipico 1,2 x 1,2 cm (l'accuratezza è influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area; fare riferimento alla Nota 7) |
| DSPOT | Area del punto misurato (D = 5,0 m) | Tipico 6 x 6 cm (l'accuratezza è influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area; fare riferimento alla Nota 7) |
| DSPOT | Area del punto misurato (D = 7,0 m) | Tipico 8,5 x 8.5 cm (l'accuratezza è influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area; fare riferimento alla Nota 7) |
| Acc | Accuratezza | Tip ±6 cm |
| R | Risoluzione | Tip 10 mm |
| tINT | Tempo di integrazione selezionabile | Min 10 us / Tip 205 us / Max 1600 us (predefinito: 205 us) |
| ESD | Livello di protezione ESD | Max 2 kV (modello corpo umano) |
| TA | Intervallo di temperatura di funzionamento | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Temperatura di stoccaggio | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Umidità relativa | Min 15% / Max 90% (ambiente non condensante) |
| W | Peso | Tipo 9 g |
| Dimensioni | Dimensione del modulo | 30 x 16 x 24 mm (il disegno mostra 23.90 mm di altezza; unità: mm) |
| Meccanico | Ottica / Marcature | Obiettivo di trasmissione; obiettivo di ricezione; marcatura di calibrazione a distanza zero; Pin_1 e Pin_7 indicati nel disegno |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli
Progettato per l'integrazione nella robotica, il modulo di misurazione laser ToF MVR2EB combina un intervallo di misurazione di 0,3–20 m con comunicazione seriale UART/TTL e forte resistenza alla luce solare.
Un corpo compatto di 30 × 16 × 24 mm, uscita regolabile da 10 a 200 Hz e un metodo di montaggio semplice rendono più facile l'integrazione per robot mobili e bracci robotici.
Il disegno meccanico aiuta a confermare il chiaro di alloggiamento, l'orientamento della lente e i punti di montaggio 2×M2 prima dell'installazione.
Related Collections
