Panoramica
Il Yunshis MVR2TB è un modulo di misurazione laser ToF progettato per la rilevazione della distanza nell'integrazione di robotica e droni. Presenta una zona cieca di 0,1 m, una portata fino a 14 m e un'accuratezza a livello di centimetro, con comunicazione seriale UART/TTL per un'integrazione semplice.
Caratteristiche principali
- Tecnologia ToF; note di testo delle caratteristiche frequenza di uscita di 100 Hz e accuratezza a livello di centimetro
- Intervallo di misurazione: 0.1 a 14 m (il testo della funzione indica idoneità per uso interno ed esterno)
- Interferenza anti-luce solare (testo della funzione)
- Velocità di misurazione regolabile (testo della funzione: 1–100 Hz; vedere la tabella delle specifiche per i limiti misurati)
- Basso consumo energetico; consumo energetico in standby notato come 3 mW (testo della funzione)
- Funzione di risveglio seriale (testo della funzione)
- Montaggio e fissaggio: due dadi metallici M2 nella parte inferiore (testo della funzione)
- Design compatto; dimensioni del prodotto indicate come 30 × 16 × 24 mm, peso 9 g (testo della funzione)
- Fonte di luce a 940 nm (testo della funzione: adotta fonte di luce a 940 nm)
- Supporta sviluppo secondario (testo della funzione)
Per domande di integrazione o supporto documentazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | Descrizione | Min. | Tipico | Max. | Unità | Osservazioni |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Tensione di funzionamento | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Corrente di funzionamento | 30 | 40 | 80 | mA | Modalità di misurazione continua |
| ISTB | Corrente in standby | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Modalità di sonno in standby |
| WL | Lunghezza d'onda operativa | 940 | nm | Laser VCSEL IR | ||
| D | Intervallo di misurazione | 0.1 | 14 | m | Massima distanza in ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90% | |
| dSPOT | Dimensione del punto di misurazione (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se l'oggetto target è più piccolo di questa dimensione del punto. Fare riferimento alla Nota 7. |
| F | Frequenza di Misurazione | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Campo Visivo | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Accuratezza (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Accuratezza (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Risoluzione | 10 | mm | |||
| ESD | Livello di protezione ESD | 2 | kV | Modello corpo umano | ||
| TA | Intervallo di temperatura operativa | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura di stoccaggio | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Umidità relativa | 15 | 90 | % | Ambiente non condensante | |
| W | Peso | 9 | g |
Meccanico (da disegno)
- Dimensioni complessive indicate: 30 × 16 × 24 mm (testo della caratteristica); il disegno mostra 30 (L) × 16 (W) × 23.90 (H) mm (unità: mm)
- Dimensioni aggiuntive del disegno (unità: mm): 22.50, 11.50
- Montaggio: 2-M2 × P0.4
- Etichettatura ottica: Obiettivo di trasmissione / Obiettivo di ricezione
- Etichettatura dei pin del connettore: Pin_1, Pin_7
- Marcatura: Calibrazione della distanza zero
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Evitamento ostacoli per droni e controllo dell'altitudine
- Evitamento ostacoli per robot
- Strumento di misurazione della distanza
- Monitoraggio della sicurezza (sensore di distanza)
Cosa è incluso
- Elenco 1: MVR2TB + linea a 7 pin
- Elenco 2: MVR2TB + adattatore TTL a USB
Manuali / Documenti
Video
Dettagli

Il modulo di misurazione della distanza laser ToF Yunshis MVR2TB offre una zona cieca di 0,1 m e una rilevazione della distanza fino a 14 m per droni e robot.

Sensore ToF compatto a doppia lente con comunicazione seriale UART/TTL per un'integrazione rapida nei controllori di volo e nei sistemi robotici embedded.


Ideale per l'evitamento degli ostacoli e la rilevazione di altitudine/posizione in droni, AGV e piattaforme robotiche che necessitano di un feedback di distanza affidabile.

Scegli il modulo di base con connettore a 7 pin, oppure abbinalo a un adattatore TTL‑to‑USB per test e configurazioni rapidi.
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