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Modulo di misurazione laser ToF Yunshis MVR2TB 14m per droni & robot, UART/TTL, fino a 100Hz, zona cieca 0,1m

Modulo di misurazione laser ToF Yunshis MVR2TB 14m per droni & robot, UART/TTL, fino a 100Hz, zona cieca 0,1m

Yunshis

Prezzo di listino $46.50 USD
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Panoramica

Il Yunshis MVR2TB è un modulo di misurazione laser ToF progettato per la rilevazione della distanza nell'integrazione di robotica e droni. Presenta una zona cieca di 0,1 m, una portata fino a 14 m e un'accuratezza a livello di centimetro, con comunicazione seriale UART/TTL per un'integrazione semplice.

Caratteristiche principali

  • Tecnologia ToF; note di testo delle caratteristiche frequenza di uscita di 100 Hz e accuratezza a livello di centimetro
  • Intervallo di misurazione: 0.1 a 14 m (il testo della funzione indica idoneità per uso interno ed esterno)
  • Interferenza anti-luce solare (testo della funzione)
  • Velocità di misurazione regolabile (testo della funzione: 1–100 Hz; vedere la tabella delle specifiche per i limiti misurati)
  • Basso consumo energetico; consumo energetico in standby notato come 3 mW (testo della funzione)
  • Funzione di risveglio seriale (testo della funzione)
  • Montaggio e fissaggio: due dadi metallici M2 nella parte inferiore (testo della funzione)
  • Design compatto; dimensioni del prodotto indicate come 30 × 16 × 24 mm, peso 9 g (testo della funzione)
  • Fonte di luce a 940 nm (testo della funzione: adotta fonte di luce a 940 nm)
  • Supporta sviluppo secondario (testo della funzione)

Per domande di integrazione o supporto documentazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Parametro Descrizione Min. Tipico Max.Unità Osservazioni
VDD Tensione di funzionamento 3.8 5 5.25 V
IDD Corrente di funzionamento 30 40 80 mA Modalità di misurazione continua
ISTB Corrente in standby 0.5 0.6 0.7 mA Modalità di sonno in standby
WL Lunghezza d'onda operativa 940 nm Laser VCSEL IR
D Intervallo di misurazione 0.1 14 m Massima distanza in ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90%
dSPOT Dimensione del punto di misurazione (D = 4.0m) 4 5 7 cm L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se l'oggetto target è più piccolo di questa dimensione del punto. Fare riferimento alla Nota 7.
F Frequenza di Misurazione 10 50 100 Hz
FOV Campo Visivo 2 3 °
Acc Accuratezza (0.2~7.0m) ±6 cm
Acc Accuratezza (7.0~14.0m) ±3 %
R Risoluzione 10 mm
ESD Livello di protezione ESD 2 kV Modello corpo umano
TA Intervallo di temperatura operativa -10 60 °C
TSTO Temperatura di stoccaggio -20 65 °C
RH Umidità relativa 15 90 % Ambiente non condensante
W Peso 9 g

Meccanico (da disegno)

  • Dimensioni complessive indicate: 30 × 16 × 24 mm (testo della caratteristica); il disegno mostra 30 (L) × 16 (W) × 23.90 (H) mm (unità: mm)
  • Dimensioni aggiuntive del disegno (unità: mm): 22.50, 11.50
  • Montaggio: 2-M2 × P0.4
  • Etichettatura ottica: Obiettivo di trasmissione / Obiettivo di ricezione
  • Etichettatura dei pin del connettore: Pin_1, Pin_7
  • Marcatura: Calibrazione della distanza zero

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Evitamento ostacoli per droni e controllo dell'altitudine
  • Evitamento ostacoli per robot
  • Strumento di misurazione della distanza
  • Monitoraggio della sicurezza (sensore di distanza)

Cosa è incluso

  • Elenco 1: MVR2TB + linea a 7 pin
  • Elenco 2: MVR2TB + adattatore TTL a USB

Manuali / Documenti

Video

Dettagli