Modulo LiDAR Yunshis MVR3EC TOF 0,3-30m, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis

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Versione MVR3EC+cavo+7pin Scheda MVR3EC+TTL a USB (Serie MV)

Metodo di comunicazione UART TTL

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Panoramica

Yunshis MVR3EC è un modulo LiDAR a gamma per la serie MVR 3, che utilizza la tecnologia TOF (Time of Flight) con una sorgente luminosa di 940 nm. È progettato per fornire misurazioni di distanza da 0,3 a 30 metri (interno ed esterno), con compensazione per temperatura, luce ambientale e linearità per supportare misurazioni stabili in diversi ambienti. Il modulo fornisce output UART nei formati di dati HEX e ASCII.

Caratteristiche principali

Gamma di misurazione: 0,3 a 30 m (riferimento a lavagna bianca riflettente al 90%)
Frequenza di misurazione: 10 a 200 Hz; regolabile 10/20/50/100/200 Hz (misurazione automatica)
Angolo di visione (angolo completo): 1,4 gradi
Soglia di distanza impostabile per il controllo IO alto/basso (TTL 3.3 V)
Dimensioni ridotte: 31 x 18 x 19 mm; peso: 7 g
Nota: la velocità massima di misurazione è correlata al tempo di esposizione

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Evita ostacoli nei droni e controllo dell'altitudine
Evita ostacoli nei robot
Strumento di misurazione della distanza
Monitoraggio della sicurezza

Specifiche

Parametro	Descrizione	Min	Tipico	Max	Unità	Osservazioni
VDD	Tensione di funzionamento	4.75	5	5.25	V
IDD	Corrente Operativa	30	60	200	mA
WL	Lunghezza d'Onda Operativa		940		nm	Laser VCSEL Infrarosso
D	Intervallo di Misura	0.3		30	m	Lavagna Bianca Riflettente al 90%
F	Frequenza di Misura	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz Regolabile (Auto-Misura)
FOV	Campo Visivo		1.4		Grado	Angolo Completo
dSPOT	Area del Punto (D = distanza di 1.0m)		2.4x2.4		cm	Se l'oggetto target è più piccolo di quest'area di rilevamento, la precisione della misurazione sarà influenzata.
	Area di Rilevamento (D = 10.0m di distanza)		24x24		cm
	Area di Rilevamento (D = 20.0m di distanza)		48x48		cm
	Area di Rilevamento (D = 30.0m di distanza)		72x72		cm
Acc	Precisione (0.3~7.0m)		+/-6		cm
Acc	Precisione (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
R	Risoluzione		10		mm
tINT	Tempo di esposizione	1	400	1600	us
ESD	Livello di protezione ESD			2	kV	Modello corpo umano
TA	Intervallo di temperatura operativa	-10		60	°C
TSTO	Temperatura di stoccaggio	-20		65	°C
RH	Umidità relativa	15		90	%	Ambiente non condensante
W	Peso		7		g

Definizione dei pin dell'interfaccia (UART + IO)

Distanza dei pin del connettore: 1.25 mm (con fibbia di bloccaggio). UART fornisce formati di output dati HEX e ASCII.

Numero	Nome	Funzione	Note
1	VCC	Polo positivo dell'alimentazione	+5V
2	PIN2	non utilizzato	NESSUNO
3	PIN3	non utilizzato	NESSUNO
4	IO	Uscita IO	Livelli di tensione alta e bassa (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	Porta seriale RX del modulo	Punto di ricezione dati del modulo
6	UART_TX	Porta seriale TX del modulo	Punto di invio dati del modulo
7	GND	GND

Note sul Campo Visivo

Il modulo utilizza la tecnologia TOF a infrarossi: calcola la distanza relativa emettendo segnali di luce infrarossa modulata e elaborando il ritorno riflesso al sensore di ricezione. Il design ottico FOV dell'area di rilevamento è di 1,4°. Esempio: l'area proiettata a una distanza di 5 metri è di 12 x 12 centimetri. Se più oggetti si trovano all'interno dell'intervallo FOV, la distanza calcolata potrebbe essere influenzata.

Documenti

Modulo LiDAR Yunshis MVR3EC - Disegno (PDF)

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Dettagli

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