• Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL laser ranging module front view with dual optics and JST connector
  • Angled side view of MVR3ECD ToF distance sensor module showing the raised optical housing and board connector
  • Yunshis MVR3ECD ToF ranging module size comparison next to a coin, showing compact PCB and dual-lens head
  • Package contents: MVR3ECD ToF sensor module with multi-color wire harness and coin for scale
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Modulo di misurazione laser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL per robot & AGV, fino a 200Hz

Modulo di misurazione laser Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL per robot & AGV, fino a 200Hz

Yunshis

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Panoramica

Yunshis MVR3ECD è un modulo di misurazione laser da 30 m progettato per misurazioni di distanza a medio raggio. Utilizza la tecnologia ToF (Time-of-Flight) con una sorgente luminosa IR VCSEL da 940 nm ed è destinato a un'integrazione facile tramite comunicazione seriale UART/TTL. Il modulo supporta l'interferenza della luce solare e fornisce un'accuratezza a livello di centimetro per le esigenze di misurazione interne ed esterne da 0,3 a 30 metri.

Caratteristiche principali

  • Intervallo di distanza di misurazione: 0.3 a 30 m
  • Interferenza anti-sole
  • Uscita ad alta velocità: fino a 200 Hz di frequenza di uscita (frequenza di misurazione regolabile a 10/20/50/100/200 Hz)
  • Comunicazione seriale UART/TTL
  • Formati di dati di uscita UART: HEX e ASCII
  • Supporta la configurazione della soglia di distanza
  • Supporta la funzione di risveglio seriale
  • Struttura PCBA + supporto per lente; dimensioni compatte per un'integrazione conveniente
  • Fori di montaggio riservati ai quattro angoli per un'installazione stabile e una fissazione ripetibile

Specifiche

Parametro Descrizione Min. Tipico Max. Unità Osservazioni
VDD Voltaggio di funzionamento 4.75 5 5.25 V
IDD Corrente Operativa 30 80 200 mA
WL Lunghezza d'Onda Operativa 940 nm Laser VCSEL IR
D Intervallo di Misura 0.3 30 m Intervallo massimo in ambiente interno, lavagna bianca riflettente al 90%
F Frequenza di Misura 10 50 200 Hz Regolabile a 10/20/50/100/200 Hz (misurazione automatica)
FOV Campo Visivo 1.4 ° Angolo Completo
dSPOT Area del Punto Misurato (D = 1.0 m) 2.4 x 2.4 cm L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area. Fare riferimento alla Nota 7.
Area del punto misurato (D = 5.0 m) 12 x 12 cm L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area. Fare riferimento alla Nota 7.
Area del punto misurato (D = 10.0 m) 24 x 24 cm L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area. Fare riferimento alla Nota 7.
Area del punto misurato (D = 14.0 m) 34 x 34 cm L'accuratezza della misurazione sarà influenzata se il bersaglio è più piccolo di quest'area. Fare riferimento alla Nota 7.
Acc Accuratezza (0.3 a 7.0 m) ±6 cm
Precisione (7,0 a 30,0 m) ±1.5 %
R Risoluzione 10 mm
tINT Tempo di integrazione 1 400 1600 µs
ESD Livello di protezione ESD 2 kV Modello del corpo umano
TA Intervallo di temperatura operativa -10 60 °C
TSTO Temperatura di stoccaggio -20 65 °C
RH Umidità relativa 15 90 % Ambiente non condensante
W Peso 6 g

Meccanico (Disegno)

  • Dimensioni: 28.1 x 16 x 17.6 mm
  • La scheda del supporto pesa solo 4 g
  • Nota di disegno: Unità: mm
  • Etichetta di disegno: PIN 1 (VCC)

Per indicazioni sull'integrazione o domande pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

Un modulo di misurazione ToF compatto da 30 m progettato per misurazioni di distanza affidabili in interni/esterni con integrazione UART/TTL.

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

I dati di misurazione ad alta velocità sono disponibili fino a 200 Hz, con prestazioni a livello di centimetro per la rilevazione robotica a medio raggio.

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

Costruito attorno a un sensore ToF VCSEL da 940 nm, MVR3ECD è progettato per robot multi-scenario e piattaforme AGV che necessitano di misurazioni stabili.

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

Interferenza anti-luce solare, attivazione seriale e fori di montaggio riservati supportano un'installazione semplice e un allineamento ripetibile.

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

Usi comuni includono l'evitamento degli ostacoli, attivazioni a soglia di distanza e flussi di lavoro di misurazione automatizzati nei robot mobili.

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

Il disegno meccanico aiuta a confermare l'adattamento e le tolleranze di montaggio; le dimensioni sono fornite in millimetri con il Pin 1 (VCC) identificato.

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