Yunshi Nano01/Nano02 Telecamera 3D Profondità 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) per Visione Robotica
Yunshi Nano01/Nano02 Telecamera 3D Profondità 1280×1024 3Hz GigE PoE (12–24V) per Visione Robotica
Yunshis
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Panoramica
La Yunshi Nano Camera è una telecamera binoculare 3D ad alta precisione (Nano01 / Nano02) progettata per fornire immagini monocromatiche grezze, dati di profondità e nuvole di punti tramite GigE. Supporta l'alimentazione PoE (12V–24V) e l'alimentazione esterna (12V–24V), ed è destinata a compiti di robotica e visione industriale all'interno di un intervallo di lavoro di 350 mm–1100 mm.
Caratteristiche principali
- Telecamera binoculare 3D ad alta precisione; descritta con precisione di misurazione sub-millimetrica
- Risoluzione della nuvola di punti: 1280 × 1024; frequenza dei fotogrammi della nuvola di punti: <3 Hz (mostrato anche come 3 Hz)
- Intervallo di lavoro: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varia con l'ambiente)
- Angolo di visione (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Precisione / ripetibilità della profondità sull'asse Z mostrata fino a 0.2 mm
- Modalità di alimentazione supportate: Alimentazione esterna 12V–24V; alimentazione PoE (12V–24V)
- Interfaccia dati: GigE; modalità di attivazione: attivazione software / attivazione hardware
- Supporto per la sincronizzazione dei dati (dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo)
- Sistemi operativi / SDK supportati: Windows / Ubuntu
- Classe di sicurezza laser: Classe 3R
- Opzioni di versione: Nano01 (camera a colori RGB: No) / Nano02 (camera a colori RGB: Sì); copertura resistente agli spruzzi opzionale
Specifiche
| Parametro | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modello | Nano01 | Nano02 |
| Campo visivo (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Campo visivo vicino | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Campo Visivo Lontano | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Intervallo di Lavoro | 350 mm ~ 1100 mm (varia con l'ambiente) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Risoluzione della Nuvola di Punti | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Precisione | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Frequenza del Punto Nuvola | <3 Hz | <3 Hz |
| Modalità di Alimentazione Supportate | Alimentazione Esterna: 12V–24V, Alimentazione PoE | Alimentazione Esterna: 12V–24V, Alimentazione PoE |
| Corrente Operativa | 1 A | 1 A |
| Interfaccia Dati | GigE | GigE |
| Modalità di Attivazione | Attivazione Software / Attivazione Hardware | Attivazione Software / Attivazione Hardware |
| Tipo di Dati | Immagine Grezza (Monocromatica), Profondità, Punto Nuvola | Immagine Grezza (Monocromatica), Profondità, Punto Nuvola |
| Sistemi Operativi Supportati | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Temperatura Operativa | Operativo: -10°C ~ 70°C; Raccomandato: 0°C ~ 50°C | Operativo: -10°C ~ 70°C; Raccomandato: 0°C ~ 50°C |
| Peso | 482 g | 550 g |
| Classe di Sicurezza | Classe Laser 3R | Classe Laser 3R |
| Dimensione del Prodotto | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (escludendo la copertura protettiva elettrica) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Camera a colori RGB | No | Sì |
| Copertura resistente agli spruzzi | Opzionale | Opzionale |
Note meccaniche / di interfaccia (dalla progettazione strutturale)
- Struttura nota come: Struttura non a conchiglia / non flip
- Connettori: spina aeronautica M12, codificata A, 8 pin (Alimentazione + Attivazione); spina aeronautica M12, codificata A, 12 pin (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montaggio: porta filettata 1/4-20
- Dimensioni del disegno mostrate: 139.00 mm (larghezza frontale), 61.50 mm (profondità laterale), 45.00 mm (altezza)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Estrazione delle caratteristiche delle saldature, allineamento e posizionamento del pezzo di lavoro
- Tracciamento e posizionamento della traiettoria; allineamento e localizzazione del pezzo di lavoro
Per supporto all'integrazione e alla selezione (Nano01 vs Nano02), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Manuali / Disegni
Dettagli
Progettato per misurazioni 3D industriali, il Nano01/Nano02 fornisce dati di profondità e nuvole di punti tramite GigE con opzioni di alimentazione PoE o 12–24V.
La capacità di misurazione sub-millimetrica e il supporto per la fusione multi-frame aiutano a migliorare la stabilità per compiti di allineamento e posizionamento di precisione.
I dati di profondità sincronizzati nel tempo e l'ampiezza del segnale supportano risultati più coerenti nei flussi di lavoro di robotica e visione industriale.
Scegli Nano01 per la cattura di profondità in bianco e nero, o Nano02 quando è necessaria una camera RGB integrata per la tua applicazione.
Usi comuni includono guida robotica, ispezione automatizzata e posizionamento in linea di produzione dove sono necessari dati di profondità e nuvole di punti.
Integrata nelle celle di saldatura, la camera supporta la calibrazione e l'estrazione delle caratteristiche della cucitura di saldatura per il movimento robotico guidato.
I dettagli del connettore e del montaggio includono interfacce M12 per alimentazione/trigger e GigE, aiutando a semplificare l'integrazione nelle costruzioni delle macchine.
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