Yunshis S10 Telecamera di profondità DTOF (RGB-D) con Ethernet/IO, IP54, portata 0,3-8 m per robot
Yunshis S10 Telecamera di profondità DTOF (RGB-D) con Ethernet/IO, IP54, portata 0,3-8 m per robot
Yunshis
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Panoramica
La fotocamera Yunshis S10 è una fotocamera di profondità DTOF (RGB-D) progettata per la percezione robotica e l'evitamento degli ostacoli. Fornisce dati sulla profondità, RGB e mappa di ampiezza, con comunicazione Ethernet / IO e una classificazione IP54 per l'integrazione in robot mobili e sistemi di automazione industriale.
Caratteristiche principali
- Versione S10 per l'evitamento degli ostacoli: supporta l'evitamento dinamico degli ostacoli per diverse aree, con zone di allerta e zone di arresto ostacoli (zona di avviso gialla / zona di arresto rossa).
- Uscite: Profondità & RGB & Mappa di ampiezza.
- Interfacce: Ethernet / IO; i materiali per l'evitamento degli ostacoli indicano anche supporto per interfacce di comunicazione Ethernet, CAN e I/O a 4 canali.
- Dispositivo plug-and-play; descritto come un sensore di grado industriale con un algoritmo di evitamento degli ostacoli integrato (multimodale RGB-D).
- Etichette schematiche del campo visivo (materiali per l'evitamento degli ostacoli): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Guida alla configurazione dell'indirizzo IP (software per PC): aprire “lxcameraviewer”, andare su “altri strumenti” → strumento di configurazione IP relativo alla rete, modificare l'indirizzo IP e confermare; la camera si riavvia e si riconnette dopo la modifica.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per assistenza all'integrazione e domande di compatibilità, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | S10 |
| Principio di funzionamento | Camera di profondità DTOF |
| Formato di output | Profondità & RGB & Mappa di ampiezza |
| Risoluzione TOF & Frequenza fotogrammi | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Tipico 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Risoluzione RGB & Frequenza fotogrammi | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Tipico 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Intervallo di distanza | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Precisione |
1 deviazione standard < 3 cm
Temperatura ambiente (25°), 70% rif, < 50 klux illuminazione
|
| Consumo Energetico | ≤ 4 W & 28 W |
| Lunghezza d'onda del laser | 940 nm |
| Dimensioni (L×A×P) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Peso | ≤ 300 g |
| Alimentazione | 24 V ± 20% |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet / IO |
| Classe di protezione IP | IP54 |
| Temperatura di esercizio | -20 ~ 60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 ~ 85 °C |
| Ambiente Software | C / C++ / ROS SDK |
| Sistemi Operativi Supportati | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Metodo di Raffreddamento | Raffreddamento passivo (passivo, senza ventola) |
Note di Disegno Meccanico
- Le annotazioni del disegno includono: 81, 26, 37.9, 66, 17 (unità non specificate nell'immagine del disegno) e “3 - fori filettati M2.5”.
Note di sicurezza
- Sicurezza laser: il prodotto emette luce laser invisibile durante il funzionamento; evitare l'esposizione diretta agli occhi. Il laser è dichiarato conforme agli standard di sicurezza di Classe 1 secondo i requisiti EN60825.
Manuali / Disegni
Video
Dettagli
Le zone di evitamento ostacoli integrate aiutano a definire aree di avviso precoce e di arresto per una navigazione robotica più sicura.
La copertura ampia RGB e TOF supporta il rilevamento e il tracciamento in tempo reale per flussi di lavoro di evitamento ostacoli dinamici.
La configurazione IP di rete nello strumento di visualizzazione rende facile integrare la telecamera tramite Ethernet durante la configurazione.
I disegni meccanici forniscono le dimensioni dell'involucro e le posizioni dei fori di montaggio per l'integrazione di robot e automazione.
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