Modulo di misurazione laser serie Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC
Modulo di misurazione laser serie Yunshis SDFM SDFM100/200/300/600/1500, UART/I2C, 9-36 VDC
Yunshis
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Panoramica
La serie SDFM di Yunshis è un modulo di misurazione laser a lungo raggio di media & progettato per la misurazione della distanza e lo sviluppo secondario tramite interfacce di comunicazione UART / IIC (I2C). I modelli coprono intervalli di misurazione di 100/200/300/600/1500 m (con il 90% di riflettività), con lunghezza d'onda del laser di 905 nm e classe di sicurezza laser di Classe 1.
Caratteristiche principali
- Intervalli di misurazione: 100/200/300/600/1500 m (dipendente dal modello)
- Misurazione del tracciamento di obiettivi in movimento ad alta velocità
- Basso consumo energetico
- Anti-interferenza sotto 100 kLux di luce forte (immunità alla luce ambientale: 100 KLux)
- Interfacce: I2C / UART
- Voltaggio di ingresso: 9 ~ 36 VDC
- Temperatura di funzionamento: -20 ~ +60 °C
- Alta resistenza alle interferenze elettromagnetiche
- Struttura della custodia e protocollo di uscita personalizzabili
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Stabilizzazione dell'altitudine del drone
- Generazione di energia eolica
Specifiche
Prestazioni (per modello)
| Parametro | SDFM100 | SDFM200 | SDFM300 | SDFM600 | SDFM1500 |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo @ 90% di Riflettanza | 100 m | 200 m | 300 m | 600 m | 1500 m |
| Intervallo @ 10% di Riflettanza | 30 m | 70 m | 100 m | 200 m | 300 m |
| Consumo Energetico Medio | 0.7 W | 0,7 W | 1,2 W | 1,2 W | 1,2 W |
Generale
| Zona Cieca | 0,05 m |
| Frequenza di Misurazione | 1 kHz (Regolabile 20 ~ 10 kHz); frequenza di misurazione fino a 10.000 Hz |
| Accuratezza Assoluta | ±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m) |
| Ripetibilità | ±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m |
| Immunità alla Luce Ambientale | 100 KLux |
| Lunghezza d'Onda del Laser | 905 nm |
| Classe di Sicurezza Laser | Classe 1 |
| FOV Laser | Circa4 mrad |
| Indicatore Lunghezza d'Onda Laser | N/A |
| Classe Laser Indicatore | N/A |
| Tensione di Ingresso | 9 ~ 36 VDC |
| Corrente di Picco | 100 mA |
| Corrente Media | 30 mA |
| Interfaccia di Comunicazione | UART, IIC |
| Dimensioni (L x P x A) | 33 x 34 x 18 mm |
| Peso | 20 ± 2 g |
| Temperatura di Funzionamento | -20 ~ +60 °C |
| Specifiche del Cavo | 1.25mm, 5P 50cm filo sciolto |
| Supporto alla personalizzazione | Struttura della custodia e protocollo di uscita personalizzabili |
Cablaggio (5P)
| Colore del filo | Etichetta | Descrizione |
|---|---|---|
| Rosso | 9-36V | Alimentazione esterna positiva |
| Nero | GND di alimentazione | Alimentazione esterna negativa (terra) |
| Giallo | GND UART | Uscita del segnale, pin di trasmissione UART del modulo (TX) |
| Verde | TX | Ingresso del segnale, pin di ricezione UART del modulo (RX) |
| Blu | RX |
Dimensioni del disegno (estratto)
- Larghezza frontale: 33 mm
- Larghezza interna: 29 mm
- Altezza frontale: 18 mm
- Altezza del corpo (vista laterale): 34 mm
- Dimensione contrassegnata: 13.25 mm
- Montaggio: 4-M2 (profondità 5)
Manuali
Per supporto all'integrazione o domande pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
I moduli laser di misurazione della serie Yunshis SDFM supportano lo sviluppo secondario tramite UART o I2C, con modelli che vanno da 100 a 1500 m a una riflettività del 90%.
Progettato per integrazione interna o esterna, il modulo funziona con 9–36 VDC ed è classificato per ambienti da -20 a +60 °C con forte resistenza alle interferenze elettromagnetiche.
Il cablaggio utilizza un cavo a 5 pin per alimentazione 9–36 V e connessioni del segnale UART (TX/RX più massa del segnale) per semplificare l'integrazione in robotica e sistemi di controllo.
Involucro compatto 33 × 34 × 18 mm con quattro punti di montaggio M2 aiuta a inserire il sensore in robotica, UAV e contenitori industriali ristretti.
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