Sensore di distanza laser Yunshis SK-A100 Serie 100m/150m con RS485 Modbus RTU, 4-20mA, TTL per robotica

Yunshis

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Versione SK-A100 SK-A100A SK-A100B SK-A100C

Metodo di comunicazione RS485-Modus RTU 4-20mA TTL

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Panoramica

La serie Yunshis SK-A100 Sensore di Distanza Laser è un sensore di misurazione della distanza a punto singolo, basato su fase, con display digitale, progettato per compiti di misurazione in robotica e automazione industriale. Supporta diverse opzioni di uscita (TTL/UART, RS485 Modbus RTU e 4–20 mA) per soddisfare diverse esigenze di controllo e acquisizione dati.

Caratteristiche principali

Misurazione di fase a punto singolo con prestazioni a livello millimetrico (i valori di ripetibilità e accuratezza variano a seconda della fonte; vedere Specifiche)
Display digitale con visualizzazione dei dati di distanza in tempo reale (display LED a 4 cifre dichiarato)
Interfacce multiple: TTL (uscita UART), RS485 (Modbus RTU) e uscita analogica 4–20 mA
Classe di sicurezza laser: Classe 2 / Classe II (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014 dichiarato)
Protezione di grado industriale: IP67 (dichiarato)
Modalità di misurazione: supporta misurazione singola e misurazione continua; include misurazione rapida, misurazione di precisione e misurazione automatica
Durata della vita del laser: oltre 10.000 ore (dichiarato)

Specifiche

Varianti di modello (Confronto)

Parametro	SK-A100	SK-A100A	SK-A100B	SK-A100C
Descrizione della Variante	Versione Standard	Alta Frequenza	Ottimizzato per Obiettivi Neri	Long Range
Intervallo di Misura	100 m	100 m	100 m	150 m
Frequenza	3 Hz	20 Hz	1-20 Hz	1-20 Hz
Ripetibilità	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
Precisione (tabella specifiche)	±3 mm	±3 mm	±3 mm	±3 mm

Ottico / Misura

Oggetto Target	Superficie naturale di obiettivi statici/dinamici o riflettore dedicato
Fonte di Luce	Laser rosso visibile, lunghezza d'onda 635 nm
Classe di Sicurezza Laser	Classe 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Classe II è anche indicata
Dimensione del Punto Tipica (Ellittica)	5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m
Durata della Vita del Laser	Oltre 10000 ore
Intervallo di Misura Interno (indicato)	0.03–100 m
Portata Esterna (dichiarata)	50 m (con riflettore)
Precisione della Distanza (dichiarata)	±2 mm
Frequenza di Misurazione (dichiarata)	3 Hz / 20 Hz

Meccanico & Elettrico

Tensione Operativa (tabella specifiche)	DC 9~35 V
Standard di Alimentazione (dichiarato)	9–36 V
Consumo Energetico	<1.5 W
Materiale di alloggiamento	Alluminio
Materiale della lente antipolvere	Vetro di quarzo ad alta trasparenza
Dimensione (LPA)	52 x 52 x 86 mm
Classe di protezione	IP67
Peso	230 g
Temperatura di funzionamento	-20 ~ 60 C
Connettore & Cavo	Spina aeronautica M12*5 con cavo di 1m

Interfacce / Protocolli

Protocolli supportati (tabella specifiche)	RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Display digitale / UART
Interfacce (dichiarate)	TTL / RS485 / 4–20 mA
Note TTL (dichiarate)	Uscita UART è adottata per una comoda trasmissione dei dati e interazione
RS485 Note (dichiarato)	Supporta il protocollo standard RS485 Modbus RTU
Note 4–20 mA (dichiarato)	Caratteristiche della funzione di uscita analogica 4-20mA

Dimensioni del disegno meccanico (dichiarato)

Dimensioni complessive	52 x 52 x 86 mm
Lunghezza del corpo (dichiarata nel disegno)	80 mm
Diametro del foro di montaggio (dichiarato nel disegno)	Ø3 mm
Dimensioni aggiuntive del disegno (dichiarate)	3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm

Applicazioni

Robot umanoidi
Robot quadrupedi
Bracci robotici (inclusi applicazioni di bracci robotici a livello materiale)
Eseoscheletri
Veicoli AGV
Robot ARU
Posizionamento di guida
Monitoraggio della sicurezza nei tunnel della metropolitana
Posizionamento della gru e anti-collisione
Monitoraggio della deformazione del ponte
Stoccaggio di cereali
Attrezzature mediche automatizzate

Manuali / Disegni

Yunshis SK-A100 Sensore di Distanza Laser - Disegno (PDF)

Per selezione dell'interfaccia e guida all'integrazione (TTL/UART, RS485 Modbus RTU, o 4–20 mA), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

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