Yunshis Serie SK100 LiDAR Rangefinder per Robot/AGV (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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Panoramica

La serie LiDAR Yunshis SK100 è una famiglia di sensori laser compatti per la misurazione della distanza in robotica e automazione. La serie include cinque modelli: SK100 (Versione Standard), SK100A (Alta Frequenza), SK100B (Versione Potenziata, ottimizzata per obiettivi neri), SK100C (Lunga Distanza) e SK100D (Laser Verde).

Caratteristiche Principali

Intervallo di misurazione: fino a 100 m
Precisione: ±3 mm
Risoluzione: 1 mm
Area cieca: 3 cm
Interfaccia di uscita: UART TTL
Classe di sicurezza laser: Classe II
Tipo di laser: Laser Rosso, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser Verde (SK100D)
Frequenza (per modello): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). Un'altra etichetta mostra anche "Frequenza: 1-20Hz".
Interfacce etichetta: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
Marcature/etichette a bordo: RGB, VCSEL, SPAD; “Di grado industriale” (come etichettato)
Etichetta di dimensioni compatte e peso leggero: 63 * 40 * 18 mm; 13 g

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Monitoraggio del livello dei silos di grano
Rilevamento del livello dei liquidi

Etichette dell'ecosistema di integrazione: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

Specifiche

>Dimensione >

Parametro	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
Descrizione Variante	Versione Standard	Alta Frequenza	Versione Potenziata (Ottimizzata per Obiettivi Neri)	Lunga Distanza	Laser Verde
Precisione	±3 mm
Risoluzione	1 mm
Intervallo di Misura Interno (90% Riflettività)	100 m	100 m	100 m	150 m	100 m
Intervallo di Misura Interno (20% Riflettività)	59 m	59 m	77 m	53 m	24 m
Intervallo di Misura Esterno (con riflettore dedicato, 90% riflettività)	60 m	20 m	30 m	30 m	30 m
Area Cieca	3 cm
Frequenza	3 Hz	Max 20 Hz	3 Hz	3 Hz	3 Hz
Tempo di Misurazione	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
Interfaccia di Output	UART TTL
Classe di Sicurezza Laser	Classe II
Tipo di Laser	Laser Rosso, 635 nm				Laser Verde
63 * 40 * 18 mm
Peso	13 g
Voltaggio	DC 2.5 ~ 3.3 V
Temperatura di Lavoro	-20 ~ 50 °C

Per assistenza all'integrazione e alla selezione (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .

Documenti

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

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Dettagli

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