Panoramica
Il LiDAR Yunshis SK40 è un modulo laser compatto progettato per misurazioni di distanza a livello millimetrico e integrazione in sistemi di robotica e automazione. Supporta la misurazione a punto singolo con fase di spostamento e comunica tramite UART/TTL per una facile connessione a controller embedded.
Caratteristiche principali
- Misurazione a punto singolo con fase di spostamento
- Unità di distanza a livello millimetrico (mm) e risoluzione di distanza di 1 mm
- Comunicazione UART TTL (livello TTL 3.3 V)
- Interfacce supportate: USART; RS232/RS485 (modulo di conversione di livello esterno richiesto)
- Progettato per alta precisione, basso consumo energetico e dimensioni compatte
- Componenti ottici chiave di riferimento: trasmettitore laser, ricevitore laser, diodo laser di alta qualità, chip fotoelettrico
Specifiche
| Prestazioni del prodotto | Intervallo di misurazione | 0,03 m a 40 m (Riflettività: 1.0, Intensità della luce ambientale: 3 kLux) |
| Unità di distanza | mm | |
| Tempo di misurazione | 0,3 a 4 secondi (Riflettanza: 1.0, Intensità della luce ambientale: 1 kLux) | |
| Precisione | Testo di marketing elenca: ±2 mm; specifiche tecniche elencano: ±3 mm (Riflettanza: 0.2 a 1.0, Intensità della luce ambientale: 1 kLux) | |
| Risoluzione della distanza | 1 mm | |
| Frequenza di misurazione continua | 3 Hz / 20 Hz (Riflettanza: 1.0, Intensità della luce ambientale: 1 kLux, Distanza: 0,03 m a 10 m) | |
| Intervallo di riflettanza | 0.02 a 1.0 | |
| Parametri Ottici | Classe Laser | CLASSE-II |
| Potenza Laser | < 1 mW | |
| Lunghezza d'Onda Laser | λ = 610 nm a 690 nm | |
| Diametro del Punto | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
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| Intervallo di Distribuzione del Punto | Diametro del cerchio del bersaglio disperso < 100 mm @ 10 m bersaglio Diametro del cerchio del bersaglio disperso < 200 mm @ 20 m bersaglio Diametro del cerchio del bersaglio disperso < 300 mm @ 30 m bersaglio |
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| Parametri Elettrici | Alimentazione / Tensione Operativa | Testo di marketing elenca: DC 3.3 V Versione a Batteria Secca: DC 2.5 a 3.6 V; Raccomandato 3.3 V Versione a Batteria Litio: DC 3.5 a 4.2 V; Raccomandato 4.0 V |
| Corrente (Versione Batteria Secca) | Corrente di dispersione in modalità spegnimento < 10 uA @ 3.3 V Corrente in standby < 30 mA @ 3.3 V Corrente laser accesa < 50 mA @ 3.3 V Modalità di misurazione continua < 100 mA @ 3.3 V |
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| Corrente (Versione Batteria Litio) | Corrente di dispersione in modalità spegnimento < 8 uA @ 4.0 V Corrente in standby < 30 mA @ 4.0 V Corrente laser accesa < 50 mA @ 4.0 V Modalità di misurazione continua < 80 mA @ 4.0 V |
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| Caratteristiche di Comunicazione | Velocità di Baud | Versione auto velocità di baud: Predefinito 115200 bps, configurabile (9600 a 115200 bps) Versione velocità di baud fissa: Predefinito 115200 bps, personalizzabile (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps) |
| Livello di Comunicazione | TTL (3.3 V) | |
| Interfacce supportate | USART; RS232/RS485 (modulo di conversione di livello esterno richiesto) | |
| Meccanico / Ambientale | Dimensioni | 42,00 mm x 17,10 mm x 7,06 mm (L x P x A) |
| Peso | 4 g ± 0,5 g | |
| Temperatura di funzionamento | 0 a 40 C (32 a 104 F) | |
| Temperatura di stoccaggio | -25 a 60 C (-13 a 140 F) | |
| Ulteriori indicazioni dimensionali | 0,669 pollici; 1,614 pollici; 42,00 mm; 17,1 mm; 7,06 mm; 16,50 mm; 25,50 mm; 10,50 mm; 6,00 mm; 9,50 mm; 7,60 mm; R1.05 mm | |
| Dimensioni compatte (testo di marketing) | 41177 mm |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Robot quadrupedi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Misurazione delle dimensioni del prodotto
- Monitoraggio di ponti e tunnel
- Monitoraggio di formazioni e assestamenti
- Monitoraggio degli ascensori
- Monitoraggio delle miniere
- Linea di produzione intelligente
Manuali / Disegni
Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli

Yunshis SK40 è un modulo laser di distanza compatto da 40 m progettato per misurazioni a livello millimetrico e integrazione semplice UART TTL (3.3 V).

Una costruzione di grado industriale focalizzata su alta precisione, basso consumo energetico e dimensioni compatte per progetti di robotica embedded.

Il rilevamento a fase singola rende lo SK40 un sensore di distanza pratico per la robotica e i loop di controllo dell'automazione.

I principali componenti ottici e di rilevamento includono il trasmettitore/ricevitore laser, un diodo laser di alta qualità e un chip fotoelettrico.

Un ingombro ridotto aiuta il modulo a adattarsi all'interno di alloggiamenti ristretti mantenendo la testa ottica allineata per misurazioni stabili.

I casi d'uso comuni includono la misurazione delle dimensioni, il monitoraggio delle infrastrutture, il monitoraggio degli ascensori, il monitoraggio delle miniere e le linee di produzione intelligenti.
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