Panoramica
I moduli di sensore di distanza laser della serie SM di Yunshis sono disponibili in tre modelli—PLS-SM10, PLS-SM30 e PLS-SM60—con intervalli di misurazione di 0,08–10 m, 0,08–30 m, e 0,08–60 m rispettivamente. Forniscono risoluzione di 0,1 mm, ripetibilità di 1 mm, e precisione di ±1 mm + D*(1/10000), con una frequenza di misurazione di 1–5 Hz e un tempo di risposta minimo di 0,2 s (Max).
Le prestazioni di misurazione dipendono dalla riflettività del bersaglio e dall'ambiente: all'interno fino a >60 m per bersagli con >=80% di riflettività, e fino a 12 m per schede di carta nera (bassa riflettività). All'esterno, a causa dell'interferenza della luce solare, la distanza è fino a 30 m per bersagli con >=80% di riflettività, e fino a 60 m quando si utilizza un riflettore dedicato.
Caratteristiche principali
- Durata del laser: > 50.000 ore (specificato anche come 50.000 ore)
- Immunità alla luce ambientale: resiste alla luce solare esterna fino a 10kLux
- Fonte di luce: laser rosso visibile, lunghezza d'onda 630–660 nm
- Classe di sicurezza laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- Diametro del punto tipico: Phi 2 cm (a 10 m)
- Interfacce / segnali di uscita: RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- Alimentazione: <DC 7–28 V; consumo energetico: < 2 W
- Involucro: Lega di alluminio; lente: PMMA &Grado di protezione: IP65 (a prova di polvere & impermeabile)
Specifiche
| Parametro | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| Intervallo di Misura | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| Risoluzione | 0.1 mm | ||
| Ripetibilità | 1 mm | ||
| Precisione | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| Frequenza di Misurazione / Frequenza di Frame | 1 - 5 Hz | ||
| Tempo di Risposta | Min. 0.2s (Max) | ||
| Oggetto Target | Superficie naturale di obiettivi statici/dinamici o riflettore dedicato | ||
| Immunità alla luce ambientale | Resistente alla luce solare esterna fino a 10kLux | ||
| Fonte di Luce | Laser visibile rosso, lunghezza d'onda 630~660 nm | ||
| Classe di Sicurezza Laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| Diametro del Punto Tipico | Phi 2 cm (a 10m) | ||
| Durata della Vita del Laser | 50000 ore | ||
| Segnali di Uscita | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| Alimentazione | DC 7 ~ 28 V | ||
| Consumo Energetico | < 2 W | ||
| Materiale della Scocca | Lega di Alluminio | ||
| Materiale della Lente | PMMA | ||
| Dimensioni | 77.5 x 42 x 42 mm | ||
| Valutazione IP | IP65 | ||
| Peso | 270 g | ||
| Temperatura di funzionamento | -10 ~ +40 C | ||
| Montaggio | Inferiore: fori per viti M2.5*4, Superiore: M2.5*4 fori per viti | ||
Schema di cablaggio
| Colore del filo | Segnale |
|---|---|
| Rosso | Alimentazione (+) |
| Nero | Alimentazione (-) |
| Bruno | RS485A |
| Bianco | RS485B |
| Bruno | Analogico (+) |
| Grigio | Analogico (-) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Telecamere gimbal
- Sistemi di imaging termico
- Dispositivi di visione notturna
- Veicoli aerei senza pilota (UAV)
- Sistemi di telecamere di sorveglianza
- Pod elettro-ottici
- Sistemi di mira ottica
Manuali
Yunshis SM Series Laser Distance Sensor - Disegno (PDF)
Video
Per domande di integrazione (selezione dell'uscita RS485/analogica, cablaggio o scelta del modello), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .
Dettagli

Progettato per implementazioni industriali, la serie SM combina un alloggiamento metallico compatto con una lunga durata del laser e prestazioni di misurazione stabili.

Scegliere un intervallo di misurazione di 10 m, 30 m o 60 m, con risoluzione di 0,1 mm e fino a 1–5 Hz di frequenza di misurazione per un feedback continuo sulla distanza.


Un adattamento pratico per robotica e piattaforme EO/IR dove la misurazione della distanza affidabile supporta il puntamento, la stabilizzazione e la consapevolezza della scena.

Il cablaggio supporta sia la comunicazione RS485 che l'uscita analogica, con cavi chiaramente codificati a colori per un'integrazione rapida.

Fattore di forma compatto 77,5 × 42 × 42 mm con punti di montaggio M2.5 sulla parte superiore e inferiore per un'installazione flessibile.
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