Yunshis TOFCAM660 Telecamera di profondità LiDAR ToF a stato solido 320×240 QVGA 24V GigE/USB per robotica
Yunshis TOFCAM660 Telecamera di profondità LiDAR ToF a stato solido 320×240 QVGA 24V GigE/USB per robotica
Yunshis
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$5,737.75 USD
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Panoramica
La Yunshis TOFCAM660 è una telecamera di profondità LiDAR a stato solido ToF progettata per applicazioni di robotica e visione artificiale. Produce mappe di profondità, nuvole di punti e immagini in scala di grigi/amplitudine, con risoluzione 320 × 240 (QVGA) e alimentazione in ingresso a 24 VDC.
Caratteristiche principali
- Rilevamento della profondità LiDAR a stato solido ToF: 320 × 240 pixel QVGA (76.800 pixel).
- Frequenza di misurazione: fino a 20 fps.
- Portata massima (diapositiva delle caratteristiche): fino a 81 m.
- Resistenza alla luce esterna: soppressione della luce ambientale > 100 kLux (indiretta, sul bersaglio); la diapositiva delle caratteristiche indica resistenza all'interferenza della luce solare esterna fino a 100 klux.
- Interfacce (diapositiva delle caratteristiche): Interfaccia dati GigE / USB; il disegno meccanico mostra una presa RJ45 (connettore LAN) con LED di stato e un connettore di alimentazione/GPIO.
- Supporto software (slide delle funzionalità): SDK per Ubuntu / Windows; supporta ROS e Python per lo sviluppo secondario.
- Uscite dati (slide delle funzionalità): mappe di profondità completamente calibrate e compensate, nuvole di punti e immagini in scala di grigi (ampiezza mostrata come scala di grigi logaritmica nelle figure di esempio).
Per domande di integrazione, aiuto con la documentazione o indicazioni sulla compatibilità del progetto, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Evitamento ostacoli robot
- Conteggio persone
- Visione industriale
- Rilevamento di vitalità (come indicato nelle caratteristiche del prodotto)
Specifiche
Elettrico / Ottico
| Tensione di alimentazione principale (VCO) | Tipica 24 VDC (ondulazione < 50 mVPP) |
| Corrente di alimentazione (ICO) | Unità: A (valore non specificato) |
| Lunghezza d'onda operativa (λ) | 940 nm |
| Risoluzione dell'immagine (RES_RANGE) | 320 × 240 Pixel (QVGA) |
Angolo di visione (FoV)
| Versione NF | 31 × 24° |
| Versione SF | 70 × 51° |
| Version WF | 108 × 77° |
| Version UWF | 125 × 93° |
| Nota FoV (diapositiva funzionalità) | Variabile a seconda della distanza |
Intervallo di misurazione
| Intervallo di misurazione al buio (DR), Version NF | Min 0.5 m, Max 96 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, scuro) |
| Intervallo di misurazione al buio (DR), Versione SF | Min 0.3 m, Max 38 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, scuro) |
| Intervallo di misurazione al buio (DR), Versione WF | Min 0.2 m, Max 18 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, scuro) |
| Intervallo di misurazione al buio (DR), Versione UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, scuro) |
| Intervallo di misurazione alla luce solare piena (DM), Versione NF | Min 0.5 m, Max 38 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, 100 kLux di luce ambientale) |
| Intervallo di misurazione alla luce solare piena (DM), Versione SF | Min 0.2 m, Max 10 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, 100 kLux di luce ambientale) |
| Intervallo di misurazione alla luce solare piena (DM), Versione WF | Min 0.2 m, Max 5 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, luce ambientale 100 kLux) |
| Intervallo di misurazione alla luce solare piena (DM), Versione UWF | Min 0.2 m, Max 4 m (2% di precisione su un target riflettente al 90%, luce ambientale 100 kLux) |
| Portata massima (diapositiva delle caratteristiche) | 81 m |
| Intervallo di lavoro (diapositiva delle caratteristiche) | 11 m / 25 m / 81 m |
Precisione
| Precisione, intervallo di misurazione min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (media di 100 campioni) |
| Precisione, 2 m ... intervallo di misurazione max (Acc) | ±2 % |
| Precisione (diapositiva delle caratteristiche) | < 0.05% |
Modulazione / Ambiguità / Evitare interferenze multi-camera
| Frequenza di modulazione selezionabile (fMOD) | Min 0.75 MHz, Max 24 MHz (fare riferimento all'intervallo di non ambiguità) |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 24 MHz | 6,25 m |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 12 MHz | 12,5 m |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 1,5 MHz | 100 m |
| Intervallo di non ambiguità (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Canale | Valore | Commento |
|---|---|---|
| Canale 0 | 0 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 1 | -fMOD / 30 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 2 | -fMOD / 34 circa MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 3 | -fMOD / 40 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 4 | -fMOD / 48 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 5 | -fMOD / 60 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 6 | -fMOD / 80 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 7 | -fMOD / 120 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 8 | -fMOD / 240 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 9 | +fMOD / 240 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 10 | +fMOD / 120 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 11 | +fMOD / 80 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 12 | +fMOD / 60 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 13 | +fMOD / 48 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 14 | +fMOD / 40 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 15 | +fMOD / 34 circaMHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
| Canale 16 | +fMOD / 30 MHz | Per evitare interferenze in un ambiente di operazione con più telecamere |
Tempi
| Tempo di integrazione selezionabile per distanza (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Tempo di integrazione selezionabile per scala di grigi (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Tempo di ciclo di misurazione per immagine TOF completa (tCYCLE) | Unità: s; valore non specificato (@ tINT = 1'000 us) |
| Tempo di accensione fino all'accettazione dei comandi (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Tempo di riscaldamento fino a quando i dati di output sono in tolleranza (tWARM_UP) | Unità: s; valore non specificato |
Ambientale / Affidabilità / Conformità
| Suppressione della luce ambientale (ΦAL) | Tipico > 100 kLux (indiretto, sul bersaglio) |
| Intervallo di temperatura ambiente (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (funzionamento e stoccaggio) |
| Umidità relativa (RH) | Min 15%, Max 90% (senza condensa) |
| Valutazione ESD | JEDEC HBM classe 1C (1 kV a < 2 kV), modello corpo umano |
| Emissione EMC | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Sicurezza degli occhi | IEC 62471:2006 |
Meccanico
| Peso (W) | Tipico 600 g (senza cavo) |
| Caratteristiche meccaniche (etichettate) | Finestra di illuminazione (Tx); Finestra dell'obiettivo (Rx); Alloggiamento della camera e dissipatore di calore; Cornice decorativa |
| Montaggio | Fori di montaggio sul retro (4x); fori per le viti di montaggio: 4 × ø 3.5 mm |
| Viti di montaggio (nota) | Viti autofilettanti M5; lunghezza filettatura min. = 10 mm |
| Connettori / controlli (etichettati) | Connettore di alimentazione e GPIO; connettore LAN con LED di stato; presa RJ45; presa J a 6 pin; Pin 1; ripristino IP; LED di stato verde; LED di stato giallo |
| Dimensioni chiave mostrate nel disegno | 136; 89; 46; 50 (unità non specificate nell'immagine del disegno) |
Manuali
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Manuale del prodotto Yunshis TOFCAM660 LiDAR (PDF)
- Manuale del prodotto Yunshis DME660 LiDAR (PDF)
Video
Dettagli
TOFCAM660 è una fotocamera di profondità LiDAR a stato solido ToF compatta per robotica e visione artificiale, con uscita 320×240 e connettività GigE/USB.
Molti punti di montaggio più una porta LAN (RJ45) e un connettore di alimentazione/GPIO aiutano a semplificare l'integrazione in robot e sistemi di automazione.
Le mappe di profondità, le nuvole di punti e le immagini di ampiezza (scala di grigi) supportano compiti di evitamento ostacoli, misurazione e comprensione della scena.
Utilizza il disegno meccanico e le indicazioni dei connettori per pianificare lo spazio dell'involucro, il posizionamento dei fori di montaggio e il percorso dei cavi.
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