Sensore LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60 linee, stato solido, 0,3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Sensore LiDAR Flash Yunshis XT-M60, 60 linee, stato solido, 0,3–15 m, FOV 120°×45°, IP65
Yunshis
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Panoramica
Il Yunshis XT-M60 è un sensore Flash LiDAR progettato per scenari di applicazione a bassa velocità, fornendo output come nuvola di punti, mappa di profondità e immagine in scala di grigi per compiti di percezione in robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- LiDAR a stato solido a 60 linee (puro stato solido)
- Ampio campo visivo (FOV): 120° × 45°
- Portata: 0,3–15 m (all'aperto)
- Risoluzione angolare: H 0,75° × V 0,75°
- Risoluzione: equivalente a 60 linee, 9.600 pixel per fotogramma
- Frequenza dei fotogrammi: 1–30 fps
- Lunghezza d'onda del laser: 940 nm
- Precisione: 1–2%
- Resistenza alla luce forte: 100 klux
- Interfaccia impermeabile; grado di protezione IP65
- Sicurezza per gli occhi: Classe 1
- Operazione multi-dispositivo
- Interfaccia: Ethernet / I/O
- Supporto SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Per assistenza all'integrazione o domande pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Modello | XT-M60 |
| Scenario di Applicazione | Bassa velocità |
| FOV (Campo Visivo) | 120° × 45° |
| Lunghezza d'onda del laser | 940 nm |
| Precisione | 1–2% |
| Consumo Energetico Medio | 6 W |
| Frequenza dei fotogrammi | 1–30 fps |
| Risoluzione Angolare | 0.75° H × 0.75° V |
| Voltaggio | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Temperatura di Funzionamento | -40 a 85 °C |
| Peso | 123 g |
| Dimensioni | 65 × 35 × 45 mm |
| Distanza di Misurazione (50% Riflettività) | 0.3–15 m (Esterno) |
| Dati di output | Nuvola di punti 3D, Immagine di profondità, Mappa di riflettività, Immagine in scala di grigi |
| Interfaccia | Ethernet / I/O |
| Risoluzione | Equivalente a 60 linee, 9.600 pixel per fotogramma |
| Supporto SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Classe di protezione | IP65 |
| Sicurezza oculare | Classe 1 |
| Resistenza alla luce intensa | 100 klux |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Misurazione del volume
- Evacuazione degli ostacoli a bassa e media velocità
- Ispezione agricola / test agricoli
- Internet delle Cose
Sistema di Coordinate (Modalità Fotocamera Predefinita)
In modalità fotocamera (predefinita), il cavo dati radar (interfaccia aerospaziale) è posizionato di fronte alla parte anteriore del radar.In questa configurazione, Z punta direttamente verso la parte anteriore del radar, X punta a sinistra e Y punta verso l'alto verso il cielo.
Manuali / Disegni
Dettagli
Le uscite includono nuvole di punti, mappe di profondità e immagini in scala di grigi per la percezione nella robotica a bassa velocità e nell'automazione.
Un design compatto a 60 linee completamente a stato solido con un ampio FOV di 120° × 45°, connettività Ethernet/I/O e supporto SDK per stack robotici comuni.
Progettato per operazioni multi-dispositivo e sicurezza per gli occhi di Classe 1 in casi d'uso come misurazione del volume, IoT e navigazione a bassa e media velocità.
Orientamento dell'asse in modalità fotocamera: Z in avanti, X a sinistra e Y verso l'alto, con l'interfaccia dati aerospaziale posizionata opposta alla parte anteriore.
Adatto per ispezioni e test agricoli dove è necessaria una percezione affidabile all'aperto in condizioni di illuminazione variabile.
Fattore di forma ridotto per spazi di integrazione ristretti: 65 × 35 × 45 mm e 123 g.
Progettato per l'evitamento di ostacoli a bassa e media velocità su robot mobili e piattaforme AGV.
Le uscite di profondità e di nuvola di punti supportano la misurazione del volume e i flussi di lavoro di automazione dell'inventario.
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