ZeroErr eCoder11 RS485 Encoder Assoluto Magnetico, 17 o 19 Bit, Singolo o Multi-Giro

ZeroErr

$133.00 USD

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Versione Valore assoluto di un singolo giro (RS485) Valore assoluto di più giri (RS485)

Risoluzione 17-bit 19-bit

Batteria di conteggio multiturn Non includere Includere (Due pezzi per confezione)

Quantità

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Panoramica

Il ZeroErr eCoder11 è un encoder assoluto magnetico a lettura assiale con versioni RS485 per la misurazione del valore assoluto a singolo giro o multi-giro. Seleziona configurazioni di risoluzione a 17 bit o 19 bit. La versione multi-giro è disponibile con o senza una batteria di conteggio multi-giro battery.

Caratteristiche

Design con foro passante di 11 mm per il passaggio di strutture meccaniche, cavi, linee d'aria e articoli simili attraverso l'encoder.
Operazione assoluta multi-giro senza contatto disponibile con l'opzione multi-giro RS485.
Compatibilità del protocollo RS-485 con gli encoder assoluti Tamagawa.
Connessione a 8 pin; la scheda dell'encoder ha due connettori sul bordo superiore e un connettore sul bordo inferiore.
Posizione zero programmabile memorizzata nella EEPROM interna.
La compensazione della posizione punto per punto è programmabile e memorizzabile sulla configurazione multi-giro a 19 bit.
Specificato per l'uso in ambienti di polvere, contaminazione da olio pesante, alte e basse temperature e complessi ambienti elettromagnetici.
Progettato per un'installazione conveniente e un'accuratezza controllabile, con un riferimento di posizionamento di precisione per un'installazione rapida e accurata.

Opzioni

RS485 a singolo giro: risoluzione di 17 bit o 19 bit; batteria per il conteggio multi-giro non inclusa.
RS485 multi-giro: risoluzione di 17 bit o 19 bit; batteria per il conteggio multi-giro non inclusa o inclusa (due pezzi per confezione).
RS485 multi-giro a 19 bit: fino a 19 bit di risoluzione, 2¹⁶ giri di conteggio, ripetibilità dichiarata di ±15″ e compensazione di posizione punto per punto programmabile e memorizzabile.

Specifiche

Specifiche tecniche generali

Parametro	Valore
Modello	eCoder11
Tolleranza assoluta massima	<0.1°
Ripetibilità	±15″
Tipo di lettura	Lettura assiale
Risoluzione	17 bit a 21 bit e opzione contatore multiturn a 16 bit
Velocità massima	6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Isteresi	Meno di un'unità di risoluzione
Tensione di alimentazione	4.7 V a 5.4 V
Consumo attuale	105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H)
Connettore	connessione a 8 pin
Tensione standard della batteria	3.6 V
Volo di avviso della batteria	<3.05 V
Corrente di funzionamento della batteria	4 μA
Temperatura di stoccaggio	-40 a +105 °C
Temperatura di funzionamento	-40 a +105 °C
Campo magnetico esterno	±20 mT

Specifiche meccaniche eCoder11

Parametro	eCoder11
Diametro interno dell'anello magnetico	11 mm
Diametro esterno dell'anello magnetico	30 mm
Peso dell'anello magnetico	3.9 g
Spessore dell'anello magnetico	3 mm
Diametro interno del Readhead	11 mm
Peso del Readhead	30 mm
Peso del Readhead	3.8 g
Spessore massimo del Readhead	6 mm
Lunghezza dell'arco del Readhead	360°
Massima risoluzione	19 bit

Informazioni aggiuntive sul design

Diametro del foro passante: 11 mm.
Spessore massimo: 9.4 mm.
Tolleranza di assemblaggio: fino a 0.1 mm.

Dimensioni del disegno di installazione

Dimensione	Valore
Diametro esterno totale	Ø30 mm
Diametro interno	Ø15 mm
Lunghezza totale in una vista	31.5 mm
Fori di montaggio	2 × Ø2.1 mm
Diametro specificato	Ø11.2 mm
Dimensione specificata	25.6 mm
Dimensione specificata	20 mm
Dimensione specificata	13.8 mm
Dimensioni specificate	2.7 mm
Dimensione specificata	4.7 mm
Dimensione specificata	1.3 ±0.1 mm
Dimensione specificata	1.6 mm
Dimensione specificata	6 mm
Dimensione del foro	Ø11 H7

Applicazioni

I scenari di applicazione dichiarati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Si afferma inoltre che l'encoder supporta motori servo, motori lineari, motori DDR (rotativi a trasmissione diretta), motori senza nucleo e motori a bobina vocale.