Panoramica
Il ZeroErr eCoder35 è un encoder magnetico assoluto con lettura assiale e un foro passante di 35 mm. Il foro passante consente il passaggio di strutture meccaniche, cavi e linee d'aria. Scegli una versione assoluta a singolo giro RS-485 o a più giri, con selezioni di risoluzione da 17 bit, 19 bit o 20 bit. Le configurazioni a più giri offrono anche una selezione di conteggio multiturn batteria .
Caratteristiche
- Design dell'encoder assoluto senza contatto; è disponibile una versione a più giri.
- Foro passante di 35 mm e spessore massimo dichiarato di 8,6 mm.
- Tolleranza assoluta massima: <0,05°; ripetibilità: ±5″.
- Velocità massima: 6.000 RPM per eCoder35.
- Isteresi: meno di un'unità di risoluzione.
- Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
- Tolleranza di assemblaggio dichiarata fino a 0,1 mm.
- Fornisce un riferimento di posizionamento di precisione per un'installazione rapida e accurata.
- Intervallo di temperatura di stoccaggio e funzionamento specificato: -40 a +105 °C; dichiarato per ambienti con polvere, contaminazione da olio pesante e temperature elevate o basse.
- Protocollo standard RS-485; dichiarato compatibile con gli encoder assoluti Tamagawa.
Opzioni
| Selezione | Opzioni disponibili |
|---|---|
| Versione | Valore assoluto di un singolo giro (RS485); Valore assoluto di più giri (RS485) |
| Risoluzione | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Batteria di conteggio multiturn | Non incluso; Incluso (Due pezzi per confezione) |
- Valore assoluto di un singolo giro (RS485): utilizza un protocollo di interfaccia RS-485.
- Valore assoluto di più giri (RS485): utilizza un protocollo di interfaccia RS-485.
- Opzione a più giri da 20 bit: fino a 20 bit di risoluzione, 216 conteggio delle rivoluzioni, compensazione della posizione programmabile punto per punto e ripetibilità di ±5 arcsecondi.
Specifiche
specifiche eCoder35
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | eCoder35 |
| Tolleranza assoluta massima | <0.05° |
| Ripetibilità | ±5″ |
| Tipo di lettura | Lettura assiale |
| Risoluzione | 17 bit a 21 bit e opzione contatore multiturn a 16 bit |
| Velocità massima | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Isteresi | Inferiore all'unità di risoluzione |
| Tensione di alimentazione | 4,7 V a 5.4 V |
| Consumo attuale | 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H) |
| Connettore | connessione a 8 pin |
| Tensione standard della batteria | 3.6 V |
| Tensione di avviso della batteria | <3.05 V |
| Corrente di funzionamento della batteria | 4 μA |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a +105 °C |
| Temperatura di funzionamento | -40 a +105 °C |
| Campo magnetico esterno | ±20 mT |
Dimensioni dell'anello magnetico e del sensore eCoder35
| Parametro | eCoder35 |
|---|---|
| Diametro interno dell'anello magnetico | 35 mm |
| Diametro esterno dell'anello magnetico | 55 mm |
| Peso dell'anello magnetico | 19.0 g |
| Spessore dell'anello magnetico | 2.5 mm |
| Diametro interno del Readhead | 42 mm |
| Diametro esterno del Readhead | 67 mm |
| Peso del Readhead | 4.2 g |
| Spessore massimo del Readhead | 5.7 mm |
| Lunghezza dell'arco del Readhead | 150° |
| Risoluzione massima | 20 bit |
Le informazioni sulle caratteristiche del prodotto indicano anche uno spessore massimo di 8.6 mm.
Etichette del disegno di installazione
| Caratteristica del disegno | Etichetta o valore |
|---|---|
| Diametro esterno | Ø55 |
| Caratteristica del diametro | Ø42 |
| Caratteristica del diametro del foro passante | Ø35 |
| Schema dei fori | Tre fori Ø2.8 |
| Schema dei fori | Due fori Ø2; le marcature di tolleranza non sono completamente leggibili |
| Schema dei fori | Otto fori Ø2.1 |
| Caratteristica del foro aggiuntivo | Ø2; le marcature di tolleranza non sono completamente leggibili |
| Raggi | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Angoli d'arco | 150°, 75°, 68.5° |
| Angoli | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Dimensioni verticali sezionali | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Quadri di riferimento e controllo delle caratteristiche | Riferimento A; 0.05 tolleranza relativa al dato A in due cornici di controllo delle caratteristiche |
| Interfacce di connettore | Due interfacce di connettore montate su scheda |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Cosa è incluso
Per la selezione della batteria di conteggio multiturn, scegliere tra Non incluso o Incluso (Due pezzi per confezione).
Download
Download & Risorse
- zeroerr eCoder35 — Modello 3D (STEP)
- Disegno di installazione ZeroErr eCoder35 — Disegno di installazione (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuale (PDF)
Dettagli Visivi
Visualizzazioni del Prodotto

Caratteristiche e Design


Dimensioni e Costruzione


Esempi di Applicazione

Interfacce e Connessioni
