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ZeroErr eCoder35H Encoder Assoluto Magnetico, RS-485, Foro Passante 35 mm, Opzioni 17–21 Bit

ZeroErr eCoder35H Encoder Assoluto Magnetico, RS-485, Foro Passante 35 mm, Opzioni 17–21 Bit

ZeroErr

Prezzo normale $637.00 USD
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Versione
Risoluzione
Batteria di conteggio multiturn
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Panoramica

Il ZeroErr eCoder35H è un encoder assoluto magnetico con un design a lettura assiale, interfaccia RS-485 e un foro passante di 35 mm. Seleziona una versione RS-485 a giro singolo o multi-giro con risoluzione di 17 bit, 19 bit, 20 bit o 21 bit. Le selezioni multi-giro offrono un'opzione batteria : non inclusa o inclusa (due pezzi per confezione).

Caratteristiche

  • Foro passante di 35 mm per il passaggio di strutture meccaniche, cavi e linee d'aria.
  • Protocollo RS-485 compatibile con encoder assoluti Tamagawa.
  • Connessione a 8 pin e lettura assiale.
  • Identificazione e compensazione degli errori di assemblaggio in tempo reale.
  • Tolleranza di assemblaggio fino a 0,1 mm.
  • Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
  • Riferimento di posizionamento preciso per un'installazione rapida e accurata.
  • Descritta per l'uso in polvere, contaminazione da olio pesante, condizioni di alta e bassa temperatura e ambienti elettromagnetici complessi, con funzionamento affidabile in ambienti difficili.

Opzione RS-485 a più giri

  • Descritta come un tipo assoluto a più giri senza contatto.

Opzione a più giri a 21 bit

  • L'opzione RS-485 a più giri a 21 bit supporta una risoluzione fino a 21 bit e 216 giri di conteggio.
  • Compensazione della posizione punto per punto programmabile e memorizzabile.
  • Ripetibilità: ±2.5 arcosecondi.

Specifiche

Parametro Valore
Modello eCoder35H
Tolleranza assoluta massima <0.02°
Ripetibilità ±2.5 arcsecondi
Tipo di lettura Lettura assiale
Risoluzione Da 17 bit a 21 bit, con un'opzione di contatore multiturn a 16 bit
Velocità massima 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Isteresi Meno di un'unità di risoluzione
Tensione di alimentazione 4.7–5.4 V
Consumo di corrente 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H)
Connettore Connessione a 8 pin
Tensione standard della batteria 3.6 V
Avviso di tensione della batteria <3.05 V
Corrente operativa della batteria 4 μA
Temperatura di stoccaggio -40 a +105 °C
Temperatura operativa -40 a +105 °C
Campo magnetico esterno ±20 mT

Specifiche fisiche eCoder35H

Parametro eCoder35H
Diametro interno dell'anello magnetico 35 mm
Diametro esterno dell'anello magnetico 55 mm
Peso dell'anello magnetico 19.0 g
Spessore dell'anello magnetico 2.5 mm
Diametro interno del Readhead 41 mm
Diametro esterno del Readhead 65 mm
Peso del Readhead 4.7 g
Spessore medio del Readhead 5.4 mm
Spessore massimo del Readhead 5.7 mm
Lunghezza dell'arco del Readhead 200°
Massima risoluzione 21 bit

Etichette del disegno di installazione

Caratteristica del disegno Etichetta
Diametri esterni Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35
Modelli di fori 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1
Dimensioni lineari 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5
Dimensioni angolari 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25°
Layout del connettore Connettore multi-pin montato sulla scheda perimetrale dell'assemblaggio circolare

Applicazioni

Adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

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Dettagli Visivi

Visualizzazioni del Prodotto

ZeroErr eCoder35H absolute encoder board, connector, and magnetic ring assembly
Il prodotto è identificato come un encoder assoluto eCoder35H.

Caratteristiche e Design

eCoder35H encoder feature panel for 35 mm through-hole and compact thickness
L'encoder ha un foro passante di 35 mm. L'encoder ha uno spessore medio di 5,4 mm.
eCoder35H 21-bit multiple-turn absolute encoder feature panel
L'encoder assoluto multi-giro a 21 bit supporta fino a 21 bit di risoluzione e 2¹⁶ giri di conteggio. L'encoder assoluto multi-giro a 21 bit ha una compensazione di posizione punto per punto programmabile e memorizzabile.
eCoder35H assembly tolerance and EEPROM zero-position feature panel
L'encoder supporta una tolleranza di assemblaggio fino a 0,1 mm.L'encoder è descritto come applicabile in polvere, contaminazione da olio pesante, alte e basse temperature e ambienti elettromagnetici complessi.

Esempi di Applicazione

eCoder35H 35 mm through-hole installation layout
Il grande foro passante ha un diametro fino a 35 mm. Il foro passante consente il passaggio di strutture meccaniche, cavi e linee d'aria.

Interfacce e Connessioni

eCoder35H RS-485 interface compatibility panel
L'encoder supporta il protocollo di interfaccia RS-485. L'encoder utilizza un protocollo RS-485 standard compatibile con gli encoder assoluti Tamagawa.

Dimensioni e Costruzione

eCoder35H mechanical installation drawing with dimensions and connector layout
Il disegno dell'encoder etichetta un diametro esterno di Ø59.2. Il disegno dell'encoder etichetta un diametro di Ø56.