Panoramica
Il ZeroErr eCoder35H è un encoder assoluto magnetico con un design a lettura assiale, interfaccia RS-485 e un foro passante di 35 mm. Seleziona una versione RS-485 a giro singolo o multi-giro con risoluzione di 17 bit, 19 bit, 20 bit o 21 bit. Le selezioni multi-giro offrono un'opzione batteria : non inclusa o inclusa (due pezzi per confezione).
Caratteristiche
- Foro passante di 35 mm per il passaggio di strutture meccaniche, cavi e linee d'aria.
- Protocollo RS-485 compatibile con encoder assoluti Tamagawa.
- Connessione a 8 pin e lettura assiale.
- Identificazione e compensazione degli errori di assemblaggio in tempo reale.
- Tolleranza di assemblaggio fino a 0,1 mm.
- Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
- Riferimento di posizionamento preciso per un'installazione rapida e accurata.
- Descritta per l'uso in polvere, contaminazione da olio pesante, condizioni di alta e bassa temperatura e ambienti elettromagnetici complessi, con funzionamento affidabile in ambienti difficili.
Opzione RS-485 a più giri
- Descritta come un tipo assoluto a più giri senza contatto.
Opzione a più giri a 21 bit
- L'opzione RS-485 a più giri a 21 bit supporta una risoluzione fino a 21 bit e 216 giri di conteggio.
- Compensazione della posizione punto per punto programmabile e memorizzabile.
- Ripetibilità: ±2.5 arcosecondi.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | eCoder35H |
| Tolleranza assoluta massima | <0.02° |
| Ripetibilità | ±2.5 arcsecondi |
| Tipo di lettura | Lettura assiale |
| Risoluzione | Da 17 bit a 21 bit, con un'opzione di contatore multiturn a 16 bit |
| Velocità massima | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Isteresi | Meno di un'unità di risoluzione |
| Tensione di alimentazione | 4.7–5.4 V |
| Consumo di corrente | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Connettore | Connessione a 8 pin |
| Tensione standard della batteria | 3.6 V |
| Avviso di tensione della batteria | <3.05 V |
| Corrente operativa della batteria | 4 μA |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a +105 °C |
| Temperatura operativa | -40 a +105 °C |
| Campo magnetico esterno | ±20 mT |
Specifiche fisiche eCoder35H
| Parametro | eCoder35H |
|---|---|
| Diametro interno dell'anello magnetico | 35 mm |
| Diametro esterno dell'anello magnetico | 55 mm |
| Peso dell'anello magnetico | 19.0 g |
| Spessore dell'anello magnetico | 2.5 mm |
| Diametro interno del Readhead | 41 mm |
| Diametro esterno del Readhead | 65 mm |
| Peso del Readhead | 4.7 g |
| Spessore medio del Readhead | 5.4 mm |
| Spessore massimo del Readhead | 5.7 mm |
| Lunghezza dell'arco del Readhead | 200° |
| Massima risoluzione | 21 bit |
Etichette del disegno di installazione
| Caratteristica del disegno | Etichetta |
|---|---|
| Diametri esterni | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Modelli di fori | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Dimensioni lineari | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Dimensioni angolari | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Layout del connettore | Connettore multi-pin montato sulla scheda perimetrale dell'assemblaggio circolare |
Applicazioni
Adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Download
Download & Risorse
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — Modello 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Disegno eCoder35H installazione — Disegno di Installazione (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuale (PDF)
Dettagli Visivi
Visualizzazioni del Prodotto

Caratteristiche e Design



Esempi di Applicazione

Interfacce e Connessioni

Dimensioni e Costruzione



