ZeroErr eCoder45 RS485 Encoder Magnetico Assoluto, Opzioni 17–20 Bit Singolo e Multi-Giro

ZeroErr

$357.00 USD

Vendita Esaurito

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Versione Valore assoluto di un singolo giro (RS485) Valore assoluto di più giri (RS485)

Risoluzione 17-bit 18-bit 19-bit 20-bit

Batteria di conteggio multiturn Non incluso Includere (Due pezzi per confezione)

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Panoramica

Il ZeroErr eCoder45 è un encoder magnetico assoluto a lettura assiale con interfaccia RS485. È disponibile in versioni a giro singolo e multi-giro con risoluzione selezionabile di 17 bit, 18 bit, 19 bit o 20 bit.

Caratteristiche

Apertura di passaggio di 45 mm per il passaggio di strutture meccaniche, cavi e linee d'aria.
Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
Riferimento di posizionamento di precisione per l'installazione.
Connessione a 8 pin e intervallo di tensione di alimentazione da 4,7 a 5,4 V.
Applicabile in ambienti contaminati da polvere, contaminati da olio pesante e ad alta o bassa temperatura; l'applicabilità dichiarata in ambienti difficili esclude ambienti elettromagnetici complessi.
Utilizza il protocollo standard RS-485 ed è compatibile con gli encoder assoluti Tamagawa.
Il layout meccanico include la sezione A-A e un corpo dell'encoder a forma di anello con una sezione elettronica laterale integrata.

Opzioni di configurazione

Selezione	Opzioni disponibili
Versione	Valore assoluto di un singolo giro (RS485); Valore assoluto di più giri (RS485)
Risoluzione	17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit
Conteggio multiturn Batteria	Non incluso; Incluso (Due pezzi per confezione)

La versione a singolo giro supporta RS-485. La versione multi-turn è un encoder assoluto multi-turn senza contatto che supporta RS-485 e consente a strutture meccaniche, cavi e linee d'aria di passare attraverso l'apertura.

La configurazione multi-turn a 20-bit è un encoder assoluto multi-turn a 20-bit specificato con 2¹⁶ giri di conteggio e compensazione di posizione programmabile e memorizzabile punto per punto.Con compensazione della posizione, la sua ripetibilità dichiarata è di ±5 arcosecondi.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	eCoder45
Tolleranza assoluta massima	<0.05°
Ripetibilità	±5 arcosecondi
Tipo di lettura	Lettura assiale
Risoluzione	Opzione contatore multiturn da 17-bit a 21-bit e 16-bit
Velocità massima	6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Isteresi	Meno di un'unità di risoluzione
Tensione di alimentazione	4.7–5.4 V
Consumo attuale	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
Connettore	connessione a 8 pin
Voltaggio standard della batteria	3.6 V
Voltaggio di avviso della batteria	<3.05 V
Corrente di funzionamento della batteria	4 μA
Temperatura di stoccaggio	-40 a +105 °C
Temperatura di funzionamento	-40 a +105 °C
Campo magnetico esterno	±20 mT

Specifiche meccaniche

Parametro	Valore
Modello	eCoder45
Diametro interno dell'anello magnetico	45 mm
Diametro esterno dell'anello magnetico	64 mm
Peso dell'anello magnetico	22.2 g
Spessore dell'anello magnetico	2,5 mm
Diametro interno del sensore	51 mm
Diametro esterno del sensore	75 mm
Peso del sensore	2,8 g
Spessore massimo del sensore	6 mm
Lunghezza dell'arco del sensore	90°
Massima risoluzione	20 bit
Tolleranza di assemblaggio	Fino a 0,1 mm
Diametro del foro passante	Fino a 45 mm; Ø45 +0.125/0 callout
Diametro aggiuntivo	Ø51
Diametro esterno	Ø64
Dimensione verticale della sezione trasversale	14 ±0.2
Dimensioni aggiuntive della sezione trasversale	9, 1.6, 1.5 e 2.2
Fori di montaggio	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Dimensioni radiali	R35, R25.5, R37.5 e R32.5
Caratteristica circolare esterna	Ø48
Chiamate angolari	90°, 53.5°, 45°, 22.5° e 6.25°
Geometria di montaggio lato connettore	7.5 dimension
Dimensioni dettagli di montaggio inferiore	2.3 e 2.3
Tolleranza geometrica	0.05 riferito al dato A