Panoramica
Il ZeroErr eCoder65 è un encoder magnetico assoluto di tipo ad anello con un foro passante di 65 mm, lettura assiale e opzioni di selezione per singolo giro o multi-giro RS485. Le opzioni di risoluzione sono 17-bit, 19-bit e 20-bit. L'encoder ha uno spessore medio dichiarato di 2,5 mm. Il foro passante consente il passaggio di strutture meccaniche, cavi, linee d'aria e articoli simili.
Caratteristiche
- Foro passante di 65 mm di diametro.
- Lettura assiale.
- Tolleranza assoluta massima: <0,04°.
- Isteresi: meno di un'unità di risoluzione.
- Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
- Tolleranza di assemblaggio: fino a 0,1 mm.
- Specifiche del campo magnetico esterno: ±20 mT.
- Fornisce un riferimento di posizionamento preciso per un'installazione rapida e accurata.
- Operazione dichiarata in polvere, contaminazione da olio pesante, ambienti ad alta e bassa temperatura e complessi ambienti elettromagnetici.
Versioni RS485 e opzioni di risoluzione
- Selezioni di versione: Valore assoluto di un singolo giro (RS485) o Valore assoluto di più giri (RS485).
- Selezioni di risoluzione: 17-bit, 19-bit o 20-bit.
- Le versioni RS485 supportano il protocollo di interfaccia RS-485 e sono dichiarate compatibili con l'encoder assoluto Tamagawa.
- La versione multi-giro è un tipo assoluto multi-giro senza contatto.
- Per l'opzione multi-giro a 20-bit, le capacità dichiarate includono fino a 20-bit di risoluzione, 216 giri di conteggio, compensazione di posizione punto per punto programmabile e memorizzabile, e ripetibilità di ±5 arcsecondi.
Opzione Batteria per Contatore Multiturn
- Contatore Multiturn Batteria selezioni: Non Inclusa o Inclusa (Due pezzi per confezione).
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | eCoder65 |
| Tolleranza massima assoluta | <0.04° |
| Ripetibilità | ±5 arcosecondi |
| Tipo di lettura | Lettura assiale |
| Risoluzione | Opzione contatore multiturn da 17-bit a 21-bit e 16-bit |
| Velocità massima | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Isteresi | Meno di un'unità di risoluzione |
| Voltaggio di alimentazione | 4.7 V a 5.4 V |
| Consumo attuale | 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA a 130 mA (eCoder35H) |
| Connettore | connessione a 8 pin |
| Voltaggio standard della batteria | 3.6 V |
| Voltaggio di avviso della batteria | <3.05 V |
| Corrente di funzionamento della batteria | 4 μA |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a +105 °C |
| Temperatura di funzionamento | -40 a +105 °C |
| Campo magnetico esterno | ±20 mT |
Dimensioni del Ring e Readhead eCoder65
| Parametro | eCoder65 |
|---|---|
| Diametro interno del anello magnetico | 65 mm |
| Diametro esterno del anello magnetico | 84 mm |
| Peso dell'anello magnetico | 30.0 g |
| Spessore dell'anello magnetico | 2.5 mm |
| Diametro interno del Readhead | 70 mm |
| Diametro esterno del Readhead | 96 mm |
| Peso del Readhead | 3.7 g |
| Spessore massimo del Readhead | 5.9 mm |
| Lunghezza dell'arco del Readhead | 77° |
| Massima risoluzione | 20 bit |
Indicazioni del disegno di installazione
Il disegno di installazione include le seguenti indicazioni: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, otto fori Ø2.1, tre fori Ø2, due fori Ø2, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, e dimensioni sezionali di 5, 1.6, e 1.5. Include anche indicazioni di tolleranza geometrica di 0.05 riferite al dato A.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Download
Download & Risorse
- zeroerr eCoder65 — Modello 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder65 Disegno installazione — Disegno di installazione (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manuale (PDF)
Dettagli Visivi
Visualizzazioni del Prodotto

Caratteristiche e Design


Impostazione e Utilizzo

Esempi di Applicazione

Interfacce e Connessioni

Dimensioni e Costruzione
