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ZeroErr eCoder65 65 mm Encoder Magnetico Assoluto Passante, RS485, 17-20 Bit

ZeroErr eCoder65 65 mm Encoder Magnetico Assoluto Passante, RS485, 17-20 Bit

ZeroErr

Prezzo di listino $469.00 USD
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Versione
Risoluzione
Batteria di conteggio multiturn
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Panoramica

Il ZeroErr eCoder65 è un encoder magnetico assoluto di tipo ad anello con un foro passante di 65 mm, lettura assiale e opzioni di selezione per singolo giro o multi-giro RS485. Le opzioni di risoluzione sono 17-bit, 19-bit e 20-bit. L'encoder ha uno spessore medio dichiarato di 2,5 mm. Il foro passante consente il passaggio di strutture meccaniche, cavi, linee d'aria e articoli simili.

Caratteristiche

  • Foro passante di 65 mm di diametro.
  • Lettura assiale.
  • Tolleranza assoluta massima: <0,04°.
  • Isteresi: meno di un'unità di risoluzione.
  • Posizione zero programmabile memorizzata in EEPROM interna.
  • Tolleranza di assemblaggio: fino a 0,1 mm.
  • Specifiche del campo magnetico esterno: ±20 mT.
  • Fornisce un riferimento di posizionamento preciso per un'installazione rapida e accurata.
  • Operazione dichiarata in polvere, contaminazione da olio pesante, ambienti ad alta e bassa temperatura e complessi ambienti elettromagnetici.

Versioni RS485 e opzioni di risoluzione

  • Selezioni di versione: Valore assoluto di un singolo giro (RS485) o Valore assoluto di più giri (RS485).
  • Selezioni di risoluzione: 17-bit, 19-bit o 20-bit.
  • Le versioni RS485 supportano il protocollo di interfaccia RS-485 e sono dichiarate compatibili con l'encoder assoluto Tamagawa.
  • La versione multi-giro è un tipo assoluto multi-giro senza contatto.
  • Per l'opzione multi-giro a 20-bit, le capacità dichiarate includono fino a 20-bit di risoluzione, 216 giri di conteggio, compensazione di posizione punto per punto programmabile e memorizzabile, e ripetibilità di ±5 arcsecondi.

Opzione Batteria per Contatore Multiturn

  • Contatore Multiturn Batteria selezioni: Non Inclusa o Inclusa (Due pezzi per confezione).

Specifiche

Parametro Valore
Modello eCoder65
Tolleranza massima assoluta <0.04°
Ripetibilità ±5 arcosecondi
Tipo di lettura Lettura assiale
Risoluzione Opzione contatore multiturn da 17-bit a 21-bit e 16-bit
Velocità massima 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Isteresi Meno di un'unità di risoluzione
Voltaggio di alimentazione 4.7 V a 5.4 V
Consumo attuale 105 mA a 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70 mA a 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115 mA a 130 mA (eCoder35H)
Connettore connessione a 8 pin
Voltaggio standard della batteria 3.6 V
Voltaggio di avviso della batteria <3.05 V
Corrente di funzionamento della batteria 4 μA
Temperatura di stoccaggio -40 a +105 °C
Temperatura di funzionamento -40 a +105 °C
Campo magnetico esterno ±20 mT

Dimensioni del Ring e Readhead eCoder65

Parametro eCoder65
Diametro interno del anello magnetico 65 mm
Diametro esterno del anello magnetico 84 mm
Peso dell'anello magnetico 30.0 g
Spessore dell'anello magnetico 2.5 mm
Diametro interno del Readhead 70 mm
Diametro esterno del Readhead 96 mm
Peso del Readhead 3.7 g
Spessore massimo del Readhead 5.9 mm
Lunghezza dell'arco del Readhead 77°
Massima risoluzione 20 bit

Indicazioni del disegno di installazione

Il disegno di installazione include le seguenti indicazioni: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, otto fori Ø2.1, tre fori Ø2, due fori Ø2, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, e dimensioni sezionali di 5, 1.6, e 1.5. Include anche indicazioni di tolleranza geometrica di 0.05 riferite al dato A.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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Download & Risorse

Dettagli Visivi

Visualizzazioni del Prodotto

ZeroErr eCoder65 ring-style absolute encoder and curved readhead
Il prodotto è identificato come un eCoder65 Encoder Assoluto.

Caratteristiche e Design

eCoder65 encoder with 65 mm through-hole callouts
L'eCoder65 ha un diametro di 65 mm con foro passante. L'encoder ha uno spessore medio di 2,5 mm.
20-bit multi-turn encoder feature panel
L'encoder assoluto multi-giro a 20 bit offre una risoluzione fino a 20 bit e 2¹⁶ giri di conteggio. La ripetibilità dichiarata è di ±5 arcosecondi.

Impostazione e Utilizzo

eCoder65 through-hole installation detail
Il grande foro passante ha un diametro fino a 65 mm. Il foro passante consente il passaggio di strutture meccaniche, cavi, tubi dell'aria e articoli simili.

Esempi di Applicazione

Encoder environmental operation and assembly tolerance panel
La tolleranza di assemblaggio è fino a 0,1 mm. Si afferma che l'encoder funzioni in modo affidabile in ambienti difficili, inclusi polvere, contaminazione da olio pesante, alte e basse temperature e ambienti elettromagnetici complessi.

Interfacce e Connessioni

RS-485 protocol compatibility panel for eCoder65
Le versioni RS485 supportano il protocollo di interfaccia RS-485. Il protocollo standard RS-485 è compatibile con l'encoder assoluto Tamagawa.

Dimensioni e Costruzione

eCoder65 installation drawing with mounting and section callouts
Il disegno dell'encoder specifica un diametro esterno di Ø84. Il disegno dell'encoder specifica un diametro di Ø71.