ZeroErr eRob 142 T Attuatore per Giunto Robotico, EtherCAT/CANopen, Rapporti di Riduzione 50–120

Panoramica

Il ZeroErr eRob 142 T è un attuatore per giunti robotici di tipo T della famiglia per assemblaggio rapido di robot. Seleziona tra le versioni EtherCAT o CANopen, con o senza sensore di coppia, rapporti di riduzione di 50, 80, 100 o 120, e con o senza memoria multi-loop.

Caratteristiche

• Albero cavo di 18 mm di grandezza per il passaggio di cavi e linee d'aria; si afferma che il percorso di cablaggio non ha impatto sulla vita di flessione.
• Fori di montaggio agli angoli e design di montaggio diretto. Il materiale sorgente afferma che non è necessario alcun involucro; si afferma anche che questo design riduce il peso del giunto e migliora il rapporto carico-peso del robot.
• Design dell'interfaccia completamente differenziale e anti-interferenza con connettori anti-allentamento doppi che possono essere collegati in serie o in parallelo.
• Encoder assoluto duale integrato e controllo a ciclo chiuso completo.
• Dati di posizione aperta, ciclo di velocità e ciclo di corrente con regolazione PID in tempo reale.
• Compensazione in tempo reale per errori di trasmissione del riduttore e gioco; il materiale sorgente descrive anche un'accuratezza senza usura.
• Memoria della posizione di spegnimento per posizioni a giro singolo e multi-giro. La memoria multi-loop è selezionabile; non assumere memoria multi-giro per l'opzione Senza Memoria Multi-loop.
• Freno a smorzamento per attrito con un supporto per freno di tipo attrito. Il materiale sorgente afferma che l'arresto e l'avvio sono stabili senza oscillazioni all'arresto o tremori all'avvio, avvio a zero velocità a carico completo, nessuna polvere di usura durante il funzionamento, nessun rumore durante la rotazione e arresto di emergenza a piena velocità a carico pesante al 100%.
• Classificazione IP65.

Applicazioni

Adatto per applicazioni robotiche con carico variabile dinamico e inerzia variabile, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU, robot collaborativi, robot medici e attrezzature di automazione.

Interfacce e Opzioni

Versioni Selezionabili

• eRob 142 T (CANopen Con Sensore di Coppia)
• eRob 142 T (CANopen Senza Sensore di Coppia)
• eRob 142 T (EtherCAT Con Sensore di Coppia)
• eRob 142 T (EtherCAT Senza Sensore di Coppia)

Rapporti di Riduzione Selezionabili

50, 80, 100 o 120.

Memoria Multi-loop

Senzo Memoria Multi-loop o Con Memoria Multi-loop.

Interfacce Elencate nel Materiale di Origine

• Bus di comunicazione: EtherCAT / CANopen.
• Comunicazione dispositivo opzionale: EtherCAT / CANopen / Modbus.
• Per entrambe le versioni di attuatori rotativi EtherCAT e CANopen, le interfacce opzionali elencate sono RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogico e STO.
• È elencata un'interfaccia per encoder esterno.
• Lo spazio interfaccia elencato è D × L = 70 × 67 mm.

Specifiche

La seguente tabella tecnica mantiene la notazione di origine fornita. Le etichette delle colonne utilizzano “32-50” fino a “32-160”; le opzioni di rapporto di riduzione selezionabili per questo elenco sono 50, 80, 100 e 120.

Download

• EROB170I I Series EtherCAT eRob142T — Modello 3D (ZIP)
• EROB170I I Series EtherCAT — Modello 3D (ZIP)
• EROB142 T Series EtherCAT — Modello 3D — File STEP (ZIP)
• EROB142 T Series CANopen — Modello 3D — File STEP (ZIP)
• EROB142 T Series EtherCAT disegno di installazione1 — Disegno di installazione (PDF)
• EROB142 T Series CANopen disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)

Dettagli visivi

Video del prodotto

Visualizzazioni del Prodotto

Caratteristiche e Design

Interfacce e Connessioni

Esempi di Applicazione