ZeroErr eRob 70 T Attuatore Articolare Robotico, EtherCAT/CANopen, Rapporti di Riduzione 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

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Versione eRob 70 T (CANopen con sensore di coppia) eRob 70 T (CANopen senza sensore di coppia) eRob 70 T (EtherCAT con sensore di coppia) eRob 70 T (EtherCAT senza sensore di coppia)

Rapporto di Riduzione 50 80 100

Memoria Multi-loop Senza memoria multi-loop Con memoria multi-loop

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Panoramica

Il ZeroErr eRob 70 T attuatori di giunto robotico è offerto in versioni EtherCAT e CANopen, con o senza sensore di coppia, rapporti di riduzione selezionabili 50, 80 o 100, e con o senza memoria multi-loop.

Caratteristiche

Potenza del motore di 100 W e requisito di alimentazione di 48 V (±10%).
Risoluzione dell'encoder di uscita a 19 bit.
Ripetibilità configurabile / accuratezza assoluta: ±7 / ±15 arcsec o ±10 / ±25 arcsec.
Interfaccia completamente differenziale con design anti-interferenza dichiarato e connettori anti-allentamento doppi; i connettori possono essere collegati in serie o in parallelo.
Freno a smorzamento per attrito e grado di protezione IP65.
Opzioni di bus di comunicazione: EtherCAT o CANopen.

Specifiche

Parametro	14-50	14-80	14-100	14-120
Modello / serie di giunti	eRob70HXXT
Rapporto di riduzione del riduttore a onda di deformazione	14-50	14-80	14-100	14-120
Momento torcentale di picco per avvio/arresto (Nm)	23	30	36	36
Momento torcentale medio massimo ammissibile (Nm)	9	14	14	14
Momento torcentale nominale (Nm)	7	10	10	10
Massimo ammissibilecoppia momentanea (Nm)	46	61	70	70
Max. velocità di rotazione in uscita (RPM)	60	37.5	30	25
Potenza del motore (W)	100
Voltaggio di alimentazione (V)	48 V (±10%)
Nota sull'alimentazione	Si prega di leggere attentamente: “Perché non può essere utilizzato un normale alimentatore a commutazione come alimentazione per il modulo?” e “Manuale del modulo congiunto Capitolo 3 Istruzioni di alimentazione eRob”.
Risoluzione dell'encoder di uscita	19 bit
Ripetibilità / accuratezza assoluta (arcsec)	±7 / ±15 o ±10 / ±25 (configurabile)
Bus di comunicazione	EtherCAT / CANopen
Diametro esterno × lunghezza × foro passante (mm)	73 × 99 × 18
Peso (kg)	1.24
Design dell'interfaccia	Interfaccia completamente differenziale, forte anti-interferenza; connettori a doppia anti-allentamento, possono essere collegati in serie/parallelo.
Freno	Freno a smorzamento per attrito
Valutazione IP	IP65
Interfacce opzionali (versione EtherCAT)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico, STO
Interfacce opzionali (versione CANopen)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analogico, STO

Applicazioni

Presentato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU, robot collaborativi, robot medici e attrezzature di automazione.