ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Panoramica

Il ZeroErr eRob 70F è un modulo di giunto di tipo I a cilindro diritto offerto con versioni CANopen o EtherCAT, configurazioni con freno o senza freno, selezioni del rapporto di riduzione e selezioni multi-giro/torque.

Caratteristiche

Selezioni di versione: eRob 70F (CANopen Con Freno), eRob 70F (CANopen Senza Freno), eRob 70F (EtherCAT Con Freno) ed eRob 70F (EtherCAT Senza Freno).
Selezioni del Rapporto di Riduzione: 50, 80 o 100.
Selezioni Multi-giro e Torque: Senza Multi-giro e Senza Torque; Senza Multi-giro e Con Torque; Con Multi-giro e Senza Torque; o Con Multi-giro e Con Torque.
Tipo di comunicazione elencato come EtherCAT / CANopen / Modbus.
Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit.
Ripetibilità/accuratezza: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.
Interfacce opzionali elencate per le versioni di attuatori rotativi EtherCAT e CANopen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.

Specifiche

Rapporto di riduzione del riduttore a onda di deformazione	14-50 Ultra-Sottile	14-80 Ultra-Sottile	14-100 Ultra-Sottile
Momento torcentale massimo per avvio e arresto (Nm)	12	16	19
Valore massimo ammissibile a coppia di carico medio (Nm)	4.8	7.7	7.7
Coppia nominale (Nm)	3.7	5.4	5.4
Momento torcentale massimo ammissibile (Nm)	23	35	35
Max.velocità di rotazione in uscita (RPM)	60	37.5	30
Potenza del motore (W)	75	75	75
Voltaggio di ingresso (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inerzia in uscita del riduttore a onda di deformazione (g-mm²)	54030	54030	54030
Massa in uscita del riduttore a onda di deformazione (kg)	0.13	0.13	0.13
Diametro esterno × lunghezza	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inerzia di ingresso del riduttore a onda di deformazione (g-mm²)	43656	43656	43656
Massa di ingresso del riduttore a onda di deformazione (kg)	0.15	0.15	0.15
Peso (kg)	0.77	0.77	0.77
Parametri comuni	ID: 18 mm, Grado di protezione IP: IP54*, Modello del freno: freno a attrito	ID: 18 mm, Grado di protezione IP: IP54*, Modello del freno: freno a attrito	ID: 18 mm, Grado di protezione IP: IP54*, Modello del freno: freno a attrito
Dispositivo opzionale	Tipo di comunicazione: EtherCAT / CANopen / Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.	Tipo di comunicazione: EtherCAT / CANopen / Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.	Tipo di comunicazione: EtherCAT / CANopen / Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.
Attuatore rotativo versione EtherCAT	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.
Attuatore rotativo versione CANopen	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

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Dettagli visivi

Video del prodotto

Visualizzazioni del Prodotto

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — Il prodotto è identificato come il Modulo Giunto Tipo I Cilindro Dritto eRob70F. Il modulo giunto eRob70F è presentato per la costruzione rapida di robot.

Dimensioni e Costruzione

eRob70F joint module dimension and torque information panel — Il rapporto diametro/lunghezza dell'eRob70F è maggiore di 1; D/L è 1,03. Il diametro dell'eRob70F è di 70 mm.

Caratteristiche e Design

Exploded eRob70F joint module component diagram — Diagramma esploso del modulo eRob70F che etichetta otto componenti principali

eRob70F encoder feature information panel — Sezione del doppio encoder assoluto eRob70F con affermazioni di ripetibilità e precisione

Interfacce e Connessioni

eRob70F rear interface panel with communication labels — Pannello di interfaccia posteriore eRob70F con etichette di comunicazione EtherCAT, CANopen e Modbus