• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
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ZeroErr eRob 80 I Attuatore articolare robotico, CANopen/EtherCAT, rapporti di riduzione 50–120

ZeroErr eRob 80 I Attuatore articolare robotico, CANopen/EtherCAT, rapporti di riduzione 50–120

ZeroErr

$1,771.00 USD
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Rapporto di Riduzione
Multi-turn e Coppia
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Panoramica

Il ZeroErr eRob 80 I è un attuatori di giunto robotico motore disponibile in versioni CANopen ed EtherCAT, con freno selezionabile, rapporto di riduzione e configurazioni multi-giri/torque.

Caratteristiche

  • Selezioni di versioni CANopen ed EtherCAT.
  • Selezioni di versioni con e senza freno; il modello di freno elencato è un freno a attrito.
  • Rapporti di riduzione selezionabili di 50, 80, 100 e 120.
  • Configurazioni multi-giri e torque selezionabili.
  • Tipi di comunicazione per dispositivi opzionali elencati come EtherCAT, CANopen e Modbus.
  • Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit.
  • Per entrambe le versioni di attuatori rotativi EtherCAT e CANopen, le interfacce opzionali sono RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogico e STO.

Specifiche

Opzioni di configurazione

Selezione Valori disponibili
Versione eRob 80 I (CANopen con freno); eRob 80 I (CANopen senza freno); eRob 80 I (EtherCAT con freno); eRob 80 I (EtherCAT senza freno)
Rapporto di riduzione 50; 80; 100; 120
Multi-giro e coppia Senza multi-giro e senza coppia; Senza multi-giro e con coppia; Con multi-giro e senza coppia; Con multi-giro e con coppia

Prestazioni del riduttore a onda di deformazione

Parametro 17-50 17-80 17-100 17-120
Coppia di picco per avvio e arresto (Nm) 44 56 70 70
Max. consentitovalore alla coppia di carico media (Nm) 34 35 51 51
Coppia nominale (Nm) 21 29 31 31
Coppia massima momentanea ammissibile (Nm) 91 113 143 112
Velocità di rotazione massima in uscita (RPM) 60 37.5 30 25
Potenza del motore (W) 126
Tensione di alimentazione (V) 48 V (±10%)
Inerzia dell'uscita del riduttore a onda di deformazione (g·mm²) 143080
Massa dell'uscita del riduttore a onda di deformazione (kg) 0.227
Diametro esterno × lunghezza 80 × 64.2 mm
Inerzia di ingresso del riduttore a onda di deformazione (g·mm²) 41815
Massa di ingresso del riduttore a onda di deformazione (kg) 0.148
Peso (kg) 1.03
Parametri comuni ID: 18 mm; Grado di protezione IP: IP54*; Modello del freno: freno a attrito
Dispositivo opzionale Tipo di comunicazione: EtherCAT / CANopen / Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 secondi d'arco o ±10/±25 secondi d'arco.
Attuatore rotativo versione EtherCAT Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.
Versione CANopen attuatore rotativo Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO.

Download

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Dettagli visivi

Video del prodotto

Visualizzazioni del Prodotto

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Tipo I è identificato come un giunto robotico. La grafica del prodotto promuove un'assemblaggio rapido del robot.

Dimensioni e Costruzione

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
La lunghezza dell'eRob 80I V3 è di 92,3 mm. La lunghezza dell'eRob 80I V5 è di 84,2 mm.

Opzioni e Confronto Modelli

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
La durata dell'eRob 80I V5 può essere aumentata dell'8,3% rispetto all'eRob 80I V3 nell'esempio indicato. Il confronto della durata si basa sulla formula di calcolo della durata visualizzata Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav), utilizzando un robot collaborativo da 10 kg asse 4 come esempio.

Caratteristiche e Design

Exploded robot joint component diagram
L'immagine esplosa dell'eRob80 Tipo I identifica otto componenti principali. Il set di componenti include un encoder assoluto lato motore.
Friction brake feature graphic
Le versioni dotate di freno utilizzano un supporto freno di tipo attrito progettato per prevenire oscillazioni quando sono ferme e vibrazioni all'avvio. Le versioni dotate di freno possono raggiungere un avvio a zero velocità a carico completo.

Interfacce e Connessioni

Motor controller communication and interface graphic
La grafica del prodotto elenca la comunicazione EtherCAT. La grafica del prodotto elenca la comunicazione CANopen.

Specifiche e Prestazioni

Absolute encoder specification graphic
La sezione dell'encoder è etichettata come un encoder assoluto duale integrato con controllo a ciclo chiuso completo. La ripetibilità è fino a ±7 arcosecondi.

Esempi di Applicazione

Robot and automation application graphic
I robot collaborativi sono identificati come un campo di applicazione. I robot medici sono identificati come un campo di applicazione.

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