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ZeroErr eRob 80 T Attuatore Articolare Robotico, EtherCAT/CANopen, Opzioni Sensore di Coppia

ZeroErr eRob 80 T Attuatore Articolare Robotico, EtherCAT/CANopen, Opzioni Sensore di Coppia

ZeroErr

Prezzo normale $1,440.00 USD
Prezzo normale Prezzo di vendita $1,440.00 USD
Vendita Esaurito
Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.
Versione
Rapporto di Riduzione
Memoria Multi-loop
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Panoramica

Il ZeroErr eRob 80 T è un attuatori di giunto robotico della famiglia con selezioni di versione EtherCAT o CANopen, sensori di coppia opzionali, selezioni del rapporto di riduzione e selezioni di memoria multi-loop.

Caratteristiche

  • Albero cavo cavo da 18 mm per il passaggio di cavi e linee d'aria; il passaggio è dichiarato non influenzare la vita di flessione.
  • Fori di montaggio angolari e design di montaggio diretto.
  • Freno a frizione.

Opzioni di Configurazione

Selezione Etichette disponibili
Versione eRob 80 T (CANopen Con Sensore di Coppia); eRob 80 T (CANopen Senza Sensore di Coppia); eRob 80 T (EtherCAT Con Sensore di Coppia); eRob 80 T (EtherCAT Senza Sensore di Coppia)
Rapporto di Riduzione 50; 80; 100
Memoria Multi-loop Senzo Memoria Multi-loop; Con Memoria Multi-loop

Le versioni EtherCAT utilizzano l'opzione di comunicazione EtherCAT, e le versioni CANopen utilizzano l'opzione di comunicazione CANopen. La selezione Con Memoria Multi-loop è indicata per memorizzare le posizioni di spegnimento a singolo giro e multi-giro.

Specifiche

Parametro Valore
Tipo di prodotto giunto robotico eRob 80 T attuatore
Diametro dell'albero cavo 18 mm
Selezioni di comunicazione EtherCAT o CANopen, a seconda della versione selezionata
Tipo di freno Freno a attrito

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Robot collaborativi
  • Robot medici
  • Attrezzature di automazione

Documenti

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Modello 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modello 3D (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — Modello 3D — File STEP (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — Modello 3D — File STEP (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)

EROB80 T Series CANopen disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)

Dettagli visivi

Video del prodotto

Visualizzazioni del Prodotto

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Il prodotto è identificato come un Giunto Robotico T-Type eRob80. Il Giunto Robotico T-Type eRob80 è presentato per l'assemblaggio rapido di robot.

Caratteristiche e Design

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Il giunto robotico ha un albero cavo di 18 mm di grandezza per il cablaggio. L'albero cavo passa cavi e tubi dell'aria.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
L'assemblaggio esploso è etichettato come contenente otto componenti principali. L'assemblaggio include un encoder assoluto lato motore.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
La sezione del freno è identificata come un freno a frizione ad alta affidabilità. Il freno utilizza un supporto per freno di tipo a frizione.

Interfacce e Connessioni

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Le versioni EtherCAT sono identificate dall'opzione di comunicazione EtherCAT. Le versioni CANopen sono identificate dall'opzione di comunicazione CANopen.

Specifiche e Prestazioni

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
La ripetibilità è dichiarata fino a ±7 arcosecondi. L'accuratezza assoluta è dichiarata fino a ±15 arcosecondi, con un asterisco come nota a piè di pagina.

Esempi di Applicazione

Robot joint application fields graphic
I campi di applicazione elencati sono robot collaborativi, robot medici e attrezzature di automazione.