ZeroErr eRob 90 T Motore per Giunto Robotico, 48 V EtherCAT/CANopen, Rapporti 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione eRob 90 T (CANopen con sensore di coppia) eRob 90 T (CANopen senza sensore di coppia) eRob 90 T (EtherCAT con sensore di coppia) eRob 90 T (EtherCAT senza sensore di coppia)

Rapporto di Riduzione 50 80 100

Memoria Multi-loop Senza memoria multi-loop Con memoria multi-loop

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il ZeroErr eRob 90 T motore a giunto robotico è offerto in versioni CANopen o EtherCAT, ciascuna selezionabile con o senza sensore di coppia. Seleziona un rapporto di riduzione di 50, 80 o 100 e una versione con o senza memoria multi-loop.

Caratteristiche

Albero cavo da 18 mm / foro passante per il cablaggio di cavi e tubi dell'aria.
Fori di montaggio angolari e design di montaggio diretto; non è dichiarato alcun involucro come necessario.
Freno a smorzamento per attrito; l'entrata dei parametri comuni elenca anche un freno a attrito.
Interfaccia completamente differenziale con forte capacità anti-interferenza e connettori anti-allentamento doppi per connessione in serie o parallela.
Classe di protezione IP65; l'entrata dei parametri comuni elenca IP65*.
Il cablaggio dell'albero cavo non ha impatto sulla vita di flessione e aiuta a ridurre il peso del giunto e migliorare il rapporto carico-peso.

Specifiche

Configurazioni selezionabili

Senzo Memoria Multi-loop; Con Memoria Multi-loop

Selezione	Scelte disponibili
Versione	eRob 90 T (CANopen Con Sensore di Coppia); eRob 90 T (CANopen Senza Sensore di Coppia); eRob 90 T (EtherCAT Con Sensore di Coppia); eRob 90 T (EtherCAT Senza Sensore di Coppia)
Rapporto di riduzione	50; 80; 100
Memoria multi-loop

Parametri tecnici

La tabella tecnica di origine identifica il modello / serie di giunti come eRob90HXXT e utilizza le seguenti colonne del rapporto di riduzione del riduttore a onda di deformazione.

Parametro	20-50	20-80	20-100	20-120
Modello / serie di giunti	eRob90HXXT
Rapporto di riduzione dell'ingranaggio a onda	20-50	20-80	20-100	20-120
Momento torcentale massimo per avvio/arresto (Nm)	73	96	107	113
Momento torcentale medio massimo ammissibile (Nm)	44	61	64	64
Momento torcentale nominale (Nm)	33	44	52	52
Massimo ammissibilecoppia momentanea (Nm)	127	165	191	191
Max. velocità di rotazione in uscita (RPM)	60	37.5	30	25
Potenza del motore (W)	300
Voltaggio di alimentazione (V)	48 V (±10%)
Nota sull'alimentazione	Si prega di leggere attentamente: “Perché non può essere utilizzato un normale alimentatore switching come alimentazione per il modulo?” e “Manuale del modulo congiunto Capitolo 3 Istruzioni di alimentazione eRob”.
Risoluzione dell'encoder di uscita	19 Bit
Ripetibilità / accuratezza assoluta (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Bus di comunicazione	EtherCAT / CANopen
Diametro esterno × lunghezza × foro passante (mm)	96 × 123.8 × 18
Peso (kg)	2.6
Design dell'interfaccia	Interfaccia completamente differenziale, forte anti-interferenza; connettori a doppia anti-allentamento, possono essere collegati in serie/parallelo.
Freno	Freno a smorzamento per attrito
Valutazione IP	IP65
Inerzia di ingresso del riduttore a onda di deformazione (g·mm²)	147025
Massa di ingresso del riduttore a onda di deformazione (kg)	2.6
Parametri comuni	ID: 18 mm, grado di protezione: IP65*, Freno: freno a attrito
Dispositivo opzionale	Comunicazione: EtherCAT / CANopen / Modbus; Risoluzione dell'encoder di uscita: 19 Bit; Ripetibilità/Precisione: ±7/±15 arcsec o ±10/±25 arcsec
Attuatore rotativo versione EtherCAT	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO
Attuatore rotativo versione CANopen	Interfaccia opzionale: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analogico e STO

Download

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Modello 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Modello 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Modello 3D — File STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Modello 3D — File STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)

EROB90 T Series CANopen disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)

Applicazioni

Gli scenari applicativi elencati per questo giunto includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV, robot ARU, robot collaborativi, robot medici e attrezzature di automazione.