ZeroErr eCoder/eRob a PC Connettore per Giunti Robotici, Opzioni RS485 e CAN

ZeroErr

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Versione Connettore ECoder a PC (RS485) ERob per PC Connettore (CAN)

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Panoramica

Il ZeroErr eCoder/eRob per connettore PC è disponibile in due versioni per l'uso con giunti robotici: Connettore ECoder per PC (RS485) e Connettore ERob per PC (CAN).

Caratteristiche

Connettore ECoder per PC (RS485)

Questa opzione è etichettata come connettore eCoder per PC ed è per l'uso con un encoder. Le sue connessioni terminali sono +5V, DATA+, NC, DATA- e GND.

Connettore ERob per PC (CAN)

Questa opzione è etichettata come connettore eRob per PC ed è per l'uso con un encoder. Le sue connessioni CAN includono PE, L, G, H e una resistenza di terminazione da 120 Ω abilitata da un interruttore DIP.

Connessione eCoder 35

Un riferimento alla connessione eCoder 35 è fornito per l'opzione Connettore ECoder per PC.

Specifiche

Parametro	Connettore ECoder a PC	Connettore ERob a PC
Peso	100 g	100 g
Applicazione	Utilizzato con giunti robotici	Utilizzato con giunti robotici
Dimensioni (L × P × A)	96 × 58 × 24 mm	—
Temperatura	-20 °C a -70 °C	—
Umidità	15% a 90% RH	—

— = non dichiarato.

Assegnazione del terminale del connettore ECoder a PC

Pin	Segno del terminale	Descrizione del segnale
1	+5V	Collegare al polo positivo dell'alimentazione 5V dell'encoder.
2	DATA+	Collegare a DATA+ dell'encoder.
3	NC	Nessun effetto; non collegare.
4	DATA-	Collegare a DATA- dell'encoder.
5	GND	Collegare al polo negativo dell'alimentazione 5V dell'encoder.

Assegnazione terminale CAN del connettore ERob a PC

Porta	Segno del terminale	Funzione
CAN	PE	Scudo collegato al corpo.
CAN	L	Linea di segnale CAN_L (CAN Basso).
CAN	G	Terra CAN_GND.
CAN	H	Linea di segnale CAN_H (CAN Alto).
Resistore di terminazione CAN	R	Valore del resistore di terminazione CAN: 120 Ω, abilitato tramite interruttore DIP.