
Panoramica
La ZeroErr Scheda Adattatore I-O è una scheda adattatore I/O compatta con aree di connessione CN1 e CN2, un connettore a più pin e ritagli per il montaggio agli angoli.
Caratteristiche
- Grande connettore a più pin.
- Aree di connessione PCB etichettate CN1 e CN2.
- Ritagli per il montaggio castellati agli angoli.
- Configurazioni di resistori per modalità di controllo Safe Torque Off, Pulse Direction e Open Collector.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | Scheda Adattatore I-O |
| Dimensione | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| Peso | 2 g |
| Temperatura di funzionamento | -40 a 85 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a 85 °C |
| Umidità di stoccaggio | 20% a 80% RH (senza condensa) |
| Spessore della scheda | 1.6 |
| Foro di montaggio | Ø1.80 |
| Distanza centrale del foro di montaggio indicato | 12.5 |
Configurazione del resistore in modalità di controllo
| Modalità di controllo | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Disattivazione sicura della coppia | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Direzione dell'impulso | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Collettore aperto | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Documentazione
zeroerr I O Scheda adattatore disegno — Documento prodotto (PDF)
Informazioni Lynx Disegno — Disegno (PDF)
ZeroErr Scheda Adattatore IO V1.0 — Manuale Utente (PDF)
Dettagli Visivi
Interfacce e Connessioni

Dimensioni e Costruzione
