Panoramica
ZeroOne OneRTK Pro è un modulo di intestazione GNSS RTK a doppia antenna progettato per fornire dati di posizione e intestazione ad alta precisione a 20Hz. Supporta il tracciamento multi-frequenza e multi-costellazione con tecnologia AIM+ anti-interferenza e autenticazione del messaggio di navigazione a segnale civile (OSNMA) per un'integrità del segnale migliorata.
Caratteristiche principali
- Uscita di intestazione GNSS a doppia antenna (precisione dell'intestazione: 0.15° a 1 m di distanza dell'antenna
- 789 canali hardware per il tracciamento simultaneo dei segnali satellitari supportati
- Frequenza di aggiornamento della navigazione a 20Hz
- Rilevamento delle interferenze e protezione contro le inganni con elaborazione automatica della protezione
- Mitigazione del multipath (distingue segnali diretti da riflessi)
- Tracciamento stabile in ambienti ad alta vibrazione e urti
- Monitoraggio e capacità di soppressione della scintillazione ionosferica
- Monitoraggio dell'integrità autonoma del ricevitore
- Comunicazione DroneCAN; compatibile con ArduPilot/PX4
Per assistenza clienti e supporto alla documentazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Supporto della banda di frequenza satellitare |
789 canali hardware per tracciare simultaneamente tutti i segnali satellitari visibili e supportati GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | 20Hz |
| Caratteristiche | Anti-interferenza; autenticazione del segnale (OSNMA); protezione contro le inganni |
| Precisione di posizionamento RTK | Orizzontale: 0,6 cm + 0,5 ppm Verticale: 1 cm + 1 ppm |
| Precisione di posizionamento a punto singolo | Orizzontale: 1,2 m Elevazione: 1,9 m |
| Precisione di posizionamento DGNSS | Orizzontale: 0.4 m Elevazione: 0.7 m |
| Precisione della velocità | 3 cm/s |
| Precisione direzionale | Distanza dell'antenna 1 m: Direzione 0.15° |
| Precisione temporale | xPPS out: 5 ns Precisione dell'evento: < 20 ns |
| Tempo di posizionamento | Avvio a freddo: < 45 s Avvio a caldo: < 20 s Recupero: 1 s |
| Temperatura operativa | -20 a 85° C |
| Umidità operativa | 5%-95% (non condensante) |
| Protocollo dati | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (MSM incluso) input |
| Interfacce | Interfaccia USB; UART (COM2); Interfaccia CAN; PPS out; Evento |
| Compatibilità | Compatibile con ArduPilot/PX4 |
| Ingresso di tensione | 4.8-5.2V |
| Porta di rete | Nessuna |
| Modalità stazione base | Nessuna |
| Registrazioni LOG/PPK | Nessuna |
| Peso | 26 g (senza antenna) |
| Dimensioni | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| Conteggio dei satelliti (come indicato nell'immagine) | Cielo aperto max: 70 Punto singolo: 50 RTK: 35 |
Pinout
- Connettori dell'antenna: ANT PRINCIPALE, ANT SCHIAVA
- Pins della porta UART: GND, NC, NC, TX2, RX2, 5V
- Due porte CAN (CAN1/CAN2): 5V, CAN P, CAN N, GND
- Porta USB Type-C mostrata sulla custodia
Cosa è incluso
Due elenchi di pacchetti sono mostrati nelle immagini del prodotto:
Elenco pacchetto (mostrato)
- Modulo OneRTK Pro
- Cavo CAN/I2C
- Cavo TELEM (30 cm)
- Cavo Type-C
- Cavi di estensione dell'antenna x2
- Antenne cilindriche x2
- Card di certificato (mostrata)
Elenco pacchetto con supporti per antenne (mostrato)
- Tutti gli articoli sopra
- Supporti per antenne x2
Applicazioni
- Posizionamento RTK ad alta precisione e direzione a doppia antenna per sistemi di autopilota ArduPilot/PX4
- Flussi di lavoro di rilevamento e mappatura che richiedono dati di direzione accurati
- Scenari di decollo e atterraggio mobili in cui è necessaria una direzione affidabile
Manuali
Dettagli

Dispositivo GNSS OneRTK Pro con porte per antenna, LED indicatori, connettori UART e CAN; dimensioni: 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm.

OneRTK Pro offre posizionamento ad alta precisione a livello di centimetro, frequenza di aggiornamento di 20Hz, design compatto (47.3x32.3x11.5mm), 41% più piccolo rispetto a Ultra, ideale per droni, barche e tosaerba. Presenta antenne duali, anti-interferenza e comunicazione DroneCAN.

OneRTK Pro offre aggiornamento a 20Hz con antenne duali, forte resistenza all'interferenza, 789 canali hardware, traccia oltre 70 satelliti, raggiunge un'accuratezza RTK di 0.6cm+0.5ppm, ideale per applicazioni di rilevamento e sollevamento.

La navigazione GNSS con antenne duali sostituisce le bussole, raggiungendo un'accuratezza di direzione di 0.15°. L'anti-spoofing OSNMA garantisce l'autenticità del segnale tramite firme digitali, migliorando l'affidabilità del drone contro segnali falsificati.

ZeroOne OneRTK Pro supporta segnali GNSS multi-frequenza, consentendo posizionamento a livello di centimetro. Accuratezza orizzontale: 0.6cm+0.5ppm; verticale: 1cm+1ppm. Ideale per mappatura di precisione e agricoltura utilizzando tecnologia RTK.

OneRTK Pro e Ultra a confronto: Pro ha 789 canali, aggiornamento a 20Hz, peso di 26g; Ultra offre 448 canali, 50Hz, 46g, supporta la modalità stazione base e LOG/PPK. Entrambi presentano tecnologia anti-interferenza a doppia antenna.

OneRTK Pro supporta multi-GNSS, aggiornamento a 20Hz, precisione RTK 0.6cm+0.5ppm orizzontale, 1cm+1ppm verticale. Presenta anti-jamming, precisione DGNSs, velocità di 3cm/s, operatività da -20°C a 85°C, peso di 26g, dimensioni compatte.

Il pacchetto OneRTK Pro include modulo, cavi, antenne e certificato, con immagini per una facile identificazione e configurazione.

Il kit GNSS OneRTK Pro include modulo, cavi, antenne, supporti e certificato. Progettato per un posizionamento preciso con molteplici opzioni di connettività e accessori.
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