ZeroOne OneRTK UM982 Modulo RTK GNSS con orientamento, doppia antenna, DroneCAN, UM982, opzionale OneCompass RM3100

Panoramica

Il ZeroOne OneRTK UM982 è un modulo di intestazione GNSS RTK progettato per il posizionamento ad alta precisione e l'orientamento a doppia antenna. Supporta il posizionamento RTK su chip e una soluzione direzionale a doppia antenna, e può essere utilizzato come rover RTK o stazione base. Supporta il posizionamento congiunto multi-satellite e modalità di posizionamento indipendente a sistema singolo per una configurazione flessibile.

Caratteristiche principali

• Tecnologia del motore dual RTK dual-RTK
• Ingresso a doppia antenna per un'orientamento ad alta precisione e un'operazione migliorata in ambienti magnetici complessi
• Riconoscimento adattivo del formato RTCM di input differenziale
• Posizionamento RTK on-chip a pieno sistema e a piena frequenza e soluzione di orientamento a doppia antenna
• Supporto satellitare/frequenza: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• La scheda USB supporta il passaggio tra l'estremità aerea e l'estremità a terra (come mostrato nelle immagini)
• Protezioni all'estremità dell'antenna (come mostrato nelle immagini): protezione da cortocircuito, protezione da connessione inversa, protezione da sovratensioni, isolamento AC, protezione ESD
• Circuito di alimentazione di backup per avvio a caldo; ricerca satellitare più veloce dopo il riavvio (come mostrato nelle immagini)
• Commutazione automatica dell'alimentazione tra USB, CAN e seriale (come mostrato nelle immagini)

Specifiche (OneRTK UM982)

Processore	STM32G474
Modulo di posizionamento	UM982
Sistema di posizionamento	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frequenza dell'antenna principale	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Frequenza dell'antenna secondaria	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Precisione di posizionamento	Posizionamento puntuale (RMS): Orizzontale: 1.5m, Elevazione: 2.5m DGPS (RMS): Orizzontale: 0.4m + 1ppm, Elevazione: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Orizzontale: 0.8cm + 1ppm, Elevazione: 1.5cm + 1ppm
Precisione direzionale (RMS)	0.1°/1 m di base
Massima capacità di ricerca satellitare	GPS: 28+; RTK: 50+
Velocità di posizionamento	Avvio a freddo <30s; Avvio assistito <5s
Precisione della velocità	0.03m/s
Frequenza di aggiornamento dei dati	5Hz (predefinito); massimo 20Hz
Formato dei dati differenziali	RTCM3.x
Protocollo di comunicazione	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfacce	Interfaccia antenna x 2; interfaccia CAN x 2; UART x 1; Type-C x 1
Guadagno dell'antenna	32±2dB
Tensione di funzionamento	4.7~5.3V
Temperatura di funzionamento	-20~85°C
Peso	Corpo principale 23.8g; ogni antenna cilindrica 15g
Dimensioni del modulo	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Definizione dell'interfaccia 

• Porte dell'antenna: ANT PRINCIPALE, ANT SECONDARIA
• Pinout CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinout UART: GND, TX2, RX2, 5V

Definizione della lampada indicatrice

• PWR: Acceso fisso quando alimentato. Spento indica anomalia di tensione.
• SYS: Spento indica che il sistema non è avviato. Giallo fisso indica avvio normale.
• CAN: Lampeggia verde due volte quando non è attiva alcuna comunicazione. Lampeggia una volta al secondo quando la comunicazione è normale.
• RTK: Spento quando non vengono ricevuti dati RTCM. Blu fisso quando i dati RTCM vengono ricevuti.
• PVT: Acceso fisso quando la ricerca dei satelliti e il posizionamento sono normali. Spento quando non viene ricevuto alcun segnale satellitare.
• ERR: Spento quando non viene rilevato alcun guasto.Lampeggia di rosso quando viene rilevato un guasto.

Specifiche (OneCompass RM3100, se incluso)

Sensore magnetico	RM3100
Protocollo di comunicazione	DroneCAN
Processore	STM32L431
Velocità di comunicazione	2Mbps/s Max
Precisione dell'orientamento	0.01°
Intervallo	-800 a +800µT
Sensibilità	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Rumore	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linearità	0.5%@±200µT
Frequenza dell'oscillatore	180kHz
Tensione di alimentazione	4.6V~5.3V
Temperatura di funzionamento	-20°C~85°C
Peso	8.4g
Dimensioni	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Cosa è incluso (opzioni del pacchetto mostrate nelle immagini)

OneRTK UM982 Kit RTK Singolo

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cilindrica x 2
• Cavo coassiale per antenna (50cm) x 2
• 35 x 30 pad adesivo 3M x 2
• Cavo CAN/I2C (30cm) x 1
• Cavo seriale (30cm) x 1
• Certificato OneRTK UM982 x 1

Kit OneRTK UM982 con Bussola

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna cilindrica x 2
• Cavo coassiale per antenna (50cm) x 2
• 35 x 30 pad adesivo 3M x 2
• 25 x 15 pad adesivo 3M x 2
• Cavo CAN/I2C (30cm) x 1
• Cavo seriale (30cm) x 1
• Certificato x 1

Kit Stazione Base OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna fungo x 1
• Cavo coassiale per antenna (2m) x 1
• 35 x 30 pad adesivo 3M x 2
• Cavo Type-C (1m) x 1
• Cavo seriale (30cm) x 1
• Certificato OneRTK UM982 x 1

Applicazioni

• Droni
• Agricoltura di precisione
• Test di driver intelligenti

Manuali

• Documentazione OneRTK UM982

Per la selezione del prodotto, domande sul cablaggio o supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

Dispositivo OneRTK UM982 con indicatori MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Caratteristiche porte UART, CAN1, CAN2. Dimensioni: altezza 47,25 mm, larghezza 32,3 mm, profondità 11,5 mm.

OneRTK UM982: modulo RTK a livello di centimetro con doppia antenna. Supporta DroneCAN, bussola industriale, quattro sistemi satellitari, posizionamento preciso dell'orientamento.

Supporta quattro sistemi satellitari: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Caratteristiche un ricevitore multi-frequenza con bande ricche. Massimo tracciamento satellitare: GPS 28+, RTK 50+. La precisione del posizionamento RTK raggiunge 0,8 cm + 1PPM (orizzontale), 1,5 cm + 1PPM (verticale). Lo sfondo rappresenta la Terra dallo spazio con hardware satellitare visibile.

OneRTK UM982 supporta la ricerca della direzione con doppia antenna, consentendo una misurazione precisa dell'orientamento del drone tramite ricezione a doppia antenna per una maggiore precisione nella navigazione di volo.

La comunicazione DroneCAN tramite una porta di espansione CAN integrata utilizza il protocollo bus DroneCAN per una maggiore resistenza alle interferenze. Supporta l'aggiunta di periferiche come la bussola esterna OneRTK RM3100 o altri dispositivi CAN, consentendo configurazioni flessibili. I moduli interconnessi—OneCompass, OneRTK e X6 Autopilot—sono collegati da linee blu che rappresentano il flusso di dati.

USB montato sulla scheda, estremità aeree/terrestri intercambiabili. Antenna con cortocircuito, polarità inversa, sovratensione, isolamento AC, protezione ESD. Circuito di backup per un avvio rapido. Commutazione automatica tra fonti di alimentazione USB, CAN, seriali.

Specifiche OneRTK UM982: processore STM32G474, supporto multi-GNSS, precisione RTK di 0,8 cm, aggiornamento a 5Hz, interfacce CAN/UART/Type-C, tensione 4,7-5,3V, funzionamento da -20 a 85°C, peso 23,8g.

Specifiche OneCompass RM3100: magnetometro, protocollo DroneCAN, processore STM32L431, velocità massima di 2Mbps, precisione dell'orientamento di 0,01°, intervallo di ±800μT, peso di 8,4g, operante da -20°C a 85°C, alimentazione 4,6-5,3V.

Il pacchetto OneRTK UM982 include dispositivo, due antenne cilindriche, due cavi per antenne da 50 cm, due pad adesivi da 3M, un cavo CAN/I2C da 30 cm, un cavo seriale da 30 cm e un certificato.

Il kit OneRTK UM982 include modulo di orientamento, bussola, antenne, cavi, nastri adesivi e certificato. Progettato per un posizionamento preciso con componenti integrati per un'installazione e un'operazione senza soluzione di continuità in applicazioni di rilevamento o navigazione.

Il pacchetto della stazione base OneRTK UM982 include modulo, antenna a fungo, cavo da 2m, nastri 3M, cavo Type-C, cavo seriale e certificato. Progettato per applicazioni di posizionamento preciso.