CUAV X7/X7 Pro オートパイロット

X7/X7 Pro オートパイロット

X7&X7 Pro は、2020 年 5 月に発売された高度なオートパイロットです。 PX4 前世代フライト コントローラー (FMUv5) よりも高性能の STM32H7 シリーズ プロセッサーを使用し、高精度の工業用グレードのセンサーと超低温ドリフト センサーを統合しています。 第一世代のフライト コントローラーは、パフォーマンスが向上し、安定性と信頼性が向上しました

これまでよりも高速

X7 シリーズ オートパイロットは STM32H7 シリーズ プロセッサを使用しており、CPU 動作周波数は 480Mhz に増加し、ストレージ 1024K、フラッシュ 2048K、より高速なプロセッサと大容量のストレージを備え、512K EEPROM を使用し、ウェイポイントを 2048 まで拡張でき、飛行アプリケーションにさらなる想像力をもたらします

常に安定

Invensense + Bosch + ADI + TE シリーズ センサーが使用されており、ノイズが低く、耐衝撃および振動性能が強化されています。 産業用コンパス RM3100 により、飛行安定性と耐干渉性能が質的に向上しました

過酷な環境に適応する

x7 シリーズ オートパイロットは、自動車レベルのチップを多数採用し、高精度センサー温度補償システムを内蔵しています。これにより、センサーは一定の温度で動作し、センサーが高精度で動作し、高温および低温環境でも高感度。

内蔵衝撃吸収設計

X7 シリーズ フライト コントローラーには、信頼性の高い CUAV 特許取得済みの衝撃吸収システムが組み込まれているため、飛行の揺れを恐れることはありません。

V5 +

をアップグレードするだけです
X7 および X7 Pro オートパイロットはモジュラー設計を採用しており、ドローンの構造に基づいてカスタマイズでき、V5 + Core オートパイロット インターフェイスと完全な互換性があります。 CPU を交換するだけ!

X7 Pro と X7 の違いは?

ADIS16470 センサー!

X7 Pro は、X7 の ICM-20689 チップをハイエンドの ADI16470 チップに置き換えます。 優れたジャイロ性能と加速度ドリフト性能により、これまでいくつかの最先端の航空宇宙プロジェクトで使用されてきました。 今回、オープンソースの飛行制御に導入し、三重冗長化されたIMUに統合され、優れた性能を発揮します
X7 Pro と X7 の違いはセンサーのみです。X7 Pro は ICM-20689 の代わりに ADI16470 チップを使用し、前面のロゴには Pro の文字が増え、その他の外観とサイズは X7 と同じです。

オプション:CUAV クラウド アクセス ハードウェア LTE リンク

オートパイロットのすべての CUAV シリーズは、Lei Xun クラウド プラットフォームの通信リンクの LTE Link シリーズをサポートしています。 4G および 5G ネットワークを介して通信し、距離を気にせずに制御し、リアルタイムの高解像度ビデオ送信とビデオ共有をサポートし、権限の割り当てとドローンのチーム管理機能をサポートします。

センチメートルレベルの測位用のオプションの C-RTK

高精度測位モジュールC-RTKシリーズと組み合わせることで、センチメートル級の測位機能が拡張され、測量や地図作成、植物保護などの高精度測位のアプリケーションシナリオに対応します。

デュアルプラットフォーム対応

現在の主流の PX4 (PX4 は適応中) と Ardupilot の 2 つのオープン ソース プラットフォーム ファームウェアをサポートし、さまざまなユーザーのニーズに対応します。

アクセサリにはデジタル PMU 電源モジュールが含まれます

デフォルトのパッキングリストには、UAVCAN プロトコル デジタル PMU-SE デジタル電力検出モジュール、内蔵 CUAV 自社開発 ITT アルゴリズムが含まれており、UAV のリアルタイムの電圧と電流を正確に測定し、飛行時間の推定の信頼性を高めます。 。
CAN PMU SE は最大 60V / 80A の入力と測定をサポートし、電圧と電流の精度は + -0 に達します。15V/0.2A、より高精度の CAN PMU
を選択可能