FE-URT-1 使用マニュアル

多機能シリアルポート信号コンバータ《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》

1. 1. 機能の概要
URT-1 多機能シリアル信号コンバータ。ユーザーによる SMS および SCS 複合 Feite シリーズ シリアル サーボ設計のデバッグと使用を容易にします。
URT-1 統合 USB シリアル ポート チップ、リニア低電圧差動電圧レギュレータ回路と組み合わせることで、USB 信号を簡単に送信できます。
URT-1 ボードには、シリアル信号変換回路がそれぞれ 2 つあります。さまざまなレベルの信号。道路 - 非同期半二重 RS485 レベルのポートを SMS シリーズ サーボに接続できます。 B - 非同期半二重 TTL レベルのシングル バス ポートは、SCS シリーズのステアリング ギアに接続できます。
URT-1 ボードは、ハードウェア回路を使用した非同期シリアル タイムシェアリングを使用して入出力信号を制御し、追加の IO イネーブルを使用せずに制御することで、MCU ポートの占有を軽減し、コードをシンプルにします。
USB MINI インターフェイスを使用する USB ポート。一般的な 2.54 行間隔の UART インターフェイス。 5264-4AW インターフェイスを使用した SMS シリーズ サーボ インターフェイスは、ステアリング ギアに直接接続できます。 5264-3AW インターフェイスを使用した SCS シリーズ サーボ インターフェイスは、ステアリング ギアに直接接続できます。
SMS の動作電圧SCSシリーズのサーボフィットは同じではありません。再利用には異なる動作電圧、電源ポートが必要です。また、システムに電力を供給する電源を作成した後、降圧電源の高電圧のSMSセクションからSCSにアクセスすることもできます。 。
電源ポートには過電流制限があるため、最大は 6A であるため、追加の電力分配処理を行う必要があります実際のアプリケーションでは、より多くのサーボをシリアル接続します。 URT-1 は信号変換のみに使用されます。

2.機能的特徴
USB V2.0 と互換性のあるフルスピード USB デバイス インターフェイス
ボー レート 50bps ～ 1Mbps をサポート
5V および 3V3 UART シリアル ポート信号レベルを自由に切り替えることができます
32/64 ビット Windows をサポート10/8.1/8/7/VISTA/XP、SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Microsoft デジタル署名認証
SMS および SCS シリーズのサーボは制御用に 1 つのシリアル ポートで共有可能
シリアルポート信号は非同期半二重通信モードであり、ハードウェア自動転送には追加のイネーブルIOは必要ありません
サーボシステムのインターフェースは、適切な接続を保証するためにエラー防止接続を採用しています
UARTインターフェースは一般的なピンウェイであり、 USB からシリアル ポート出力として使用され、MCU UART を接続してステアリング ギアを制御することもできます
信号レベル パワー インジケーター (D1)、TX (D2) および RX (D3) インジケーター付きで、データ ステータスの表示に便利です
5V 電圧は USB から供給されます。それ以外の場合は外部電圧が 5V
500mA 過電流保護および USB 電源ベルトの過電圧保護に供給されます

3.仕様パラメータ

重量: 12.5 グラム
サイズ (L*W*H): 55.8 * 36.6 * 11.5 mm
取り付けサイズ: 48.8 * 28.8 mm
USB インターフェース: MINI USB
UARTインターフェース: 2.54 ピン間隔
SCS サーボインターフェース: 3PIN 5264-3AW
SMS サーボインターフェース: 4PIN 5264-4AW
アクチュエーター電源インターフェース: 5.08 端子

4.マザーボードポート:

5.一致するリストが必要
MINI USB 接続ライン
電源と舵のライン
ステアリングギアとステアリングエンジン間の接続ライン
Du Bangxian (オプション)

6.ドライブのインストール
CH340C ドライバーのダウンロード アドレス:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
走るダウンロード後のインストーラー ドライバー

[インストール] をクリックして一定時間待ちます。正常にインストールされたかどうかを確認する前にインストーラを閉じないでください。
コンピュータの USB ポートへの URT-1 接続で、正常にインストールされたか、ドライバの前に正常にインストールされました。 、コンピュータのデバイス マネージャーで、対応するポート番号を確認できます。

7.ハードウェア接続
対応するサーボインターフェイスに対応するサーボにアクセスします
正しい電源がサーボ電源ポートに接続されています。特に、電源の正極と負極は接続できません
接続中URT-1 と MINI USB ラインを備えた PC
次に示すように、SMS シリーズと SCS シリーズ サーボ間の物理接続は次のとおりです。

8.ソフトウェア テスト
FD ソフトウェアを使用したテスト
シリアル ポートを使用したデバッグ アシスタント テスト