M10Q-5883 は、u-blox SAM-M10Q-00B を搭載したマルチコンステレーション GNSS モジュールを使用します。
SAM-M10Q は、u-blox M10 標準精度 GNSS プラットフォームを備えており、すべての L1 に対して優れた感度と取得時間を提供します。 GNSS 信号。 SAM-M10Q は、4 つの GNSS (GPS、GLONASS、Galileo、および BeiDou) の同時受信をサポートします。可視衛星の数が多いため、受信機は最適な信号を選択できます。これにより、特に都市部の深い峡谷などの困難な条件下で、ポジションの利用可能性が最大化されます。 u-blox Super-S (Super-Signal) テクノロジーは、優れた RF 感度を提供し、見通し外シナリオでの動的位置精度を向上させることができます。
高利得 15 x 15 mm2 パッチ アンテナは、最適なバランスを提供します。パフォーマンスと小型サイズの間で。全方向性アンテナの放射パターンにより、デバイスの設置の柔軟性が向上します。
SAM-M10Q の詳細については、u-blox SAM-M10Q のページをご覧ください。
仕様
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS) 、GLONASS、Galileo、BeiDou)
磁気コンパス QMC5883L
パッチ アンテナ 15*15*4mm
入力電圧範囲: 4 ～ 9V (5V パッド/ピン)
消費電力: 13mA
UARTボーレート: 9600 デフォルト
動作温度: -20~80 °C
GNSS 用 UART(TX、RX) インターフェイス SAM-M10Q-00B
コンパス QMC5883L
JST 用 I2C(DA、CL) インターフェイス・GH-6Pコネクタ（SM06B-GHS-TB）。 1.27mm ピッチ
GNSS PPS LED、緑色。 (電源投入後点灯、GNSS が 3D 修正を取得すると点滅 (1Hz))
プロトコル: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO または NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8g
M10Q-5883_step.zip


パッケージ 同梱
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコン ワイヤ


配線と設定
M10Q-5883 5V からフライト コントローラー 4 ～ 9V
M10Q-5883 RX からフライト コントローラー UART_TX
M10Q-5883 TX からフライト コントローラー UART_RX
M10Q-5883 CL からフライト コントローラー I2C_SCL
M10Q-5883 DA からフライト コントローラー I2C_SDA
M10Q-5883 G からフライト コントローラー GND
ヒントとメモ
コンパスの調整 (平面取り付け): 磁力計を傾けると強くお勧めしません。
INAV/BetaFLight: コンパス矢印を前方に設定し、フライト コントローラーの矢印が前方を向いているときに時計回りに 270° 反転します。
INAV/BetaFLight: コンパス矢印を後方に設定し、フライト コントローラーの矢印が前方を向いているときに時計回りに 90° 反転します。 .
Ardupilot/ミッション プランナー: 回転なし。
コンパス/磁力計は電線/ESC/モーター/鉄系材料から 10cm 離してください
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INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3 以降が必要です。
UBlox NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Q シリーズにはすべてデータフラッシュが組み込まれていません。GNSS の電源がオフになり、スーパーキャパシタが切れます。設定はデフォルトに戻ります。
UBX プロトコルは双方向です。フライト コントローラーのファームウェアは、UBX プロトコル経由で GPS の設定を変更できます。 u-center で GNSS モジュール パラメータを設定する必要はありません。
ublox FW 5.1 を搭載した SAM-M10Q のデフォルト設定は、QZSS と SBAS が有効になっている GPS、Galileo、GLONASS、および BeiDou B1C の同時受信です。
u-blox GNSS FW3.01 から開始すると、タイムパルスは UTC 時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。これには最大 12.5 分かかる場合があります。おそらく、GPS が 3D を修正した直後には PPS LED は点滅しません。
M10Q-5883 は受信機をリセットする機能を提供します。 「RST」パッドを少なくとも 100 ミリ秒間グランドにブリッジすると、コールド スタートがトリガーされます。 RESET はすべての情報を削除し、コールド スタートをトリガーします。これは回復オプションとしてのみ使用してください。配線とセットアップが正しく行われていることを確認したら。しかし、フライト コントローラーが GNSS モジュール (灰色の GPS アイコン) を検出できません。リセットしてみてください。
セラミック アンテナの傷はアンテナの調整の結果です。
GPS 関連の問題のトラブルシューティング: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-center Windows
*** M10Q-5883 PCB の最初のバッチの SKU シルク プリントは「M10-5883」です。

この GPS モジュール MATEK M10Q-5883 は、QMC5883L 磁気機能を備えていますJST付きコンパス-GH-GPコネクタ(SMOGB-GHS-TB)。 84 個の GNSS PPS LED ライトが含まれており、入力電圧範囲は 4 ～ 9V です。モジュールのサイズは 20mm x 20mm x 12.4mm、重さは約 8 グラムです。

この GPS モジュールは Taoglas テクノロジーを採用しており、E385、238SQWWN、545AT などの仕様が含まれています。また、QMC5883 磁気コンパス、MATEKSYS VATEK システム、MBZ-5883、A3mm サイズ、M10Q-5884、RzMm モジュール、および小型フォーム ファクターの M80-5881 も備えています。さらに、CGGaP プロトコルをサポートし、8 ビットのデータ バスを備えています。全体の寸法は約 20x20x3 mm です。