エンコーダー付き24GP-370遊星DCギアモーター、12V/24V

24GP-370 プラネタリーギアモーター

24GP-370 ブラシ付きプラネタリーギアモーターで、A/B 磁気ホールエンコーダーを搭載しています。これはエンコーダー装備の別バージョンです。

構成を選択してください

定格 DC 電圧と無負荷出力速度、提供されている場合はシャフト直径、およびアクセサリーパッケージを選択してください。実際の速度は負荷がかかると減少します。アクセサリーは、選択したパッケージに名前が記載されている場合のみ含まれます。

仕様

選択したバリアントに応じて 12V または 24V DC; 9–1200RPM 出力。
ボディ直径は約 24mm; モーターセクションは 31mm に 8.7mm のエンコーダー延長を加えたものです。
図示された 6mm シャフトは 16mm 突出し、12mm のフラットと 5.5mm のフラット幅があります。概要表には 15mm とも記載されています; フィットが重要な場合は選択したシャフトを確認してください。4mm の代替図面は販売オプションではありません。
M2.5 の取り付け穴が 4 つ、深さ 4mm、ピッチサークル 19mm; 9mm の位置決めボス; ケーブルは約 150mm。
おおよその完全なモーター重量 150g。

サプライヤーの性能データ

無負荷出力 RPM

12V トルク (kgf.cm)

24V トルク (kgf.cm)

ギア比

ギアボックス L (mm)

負荷時 RPM

1200

0.3

0.4

5

20.5

1000

375

0.7

0.8

16

26.3

300

240

1.2

1.4

25

26.3

200

94

2.2

2.5

64

32.2

75

60

3

3。サプライヤーは、プレーンモーターの6Vリファレンスデータと重量を含む24GP-370パフォーマンスチャートを再利用しています。このバージョンのエンコーダー概要の重さは約150gです。概要には不一致の電圧/比率のテキストがあります。利用可能なオプションは12V/24Vで、上の表に比率があります。

A/Bホールエンコーダー

二チャネルのインクリメンタルマグネティックホールエンコーダーで、ギアリング前にチャンネルごとにモーターの回転あたり11パルスを生成します。ソースには22の磁極（11対の極）がリストされており、100kHzの応答、内蔵プルアップ抵抗器、PH2.0コネクタがあります。エンコーダーの供給電圧は3.3–5V DCで、モーターの供給とは別です。

ワイヤー	機能
赤	モーター供給リード +
白	モーター供給リード −
黒	エンコーダーグラウンド
青	エンコーダー供給 +3。3–5V
緑	エンコーダ信号チャネル
黄色	エンコーダ信号チャネル

回転を変更するには、赤/白のモーターリードを逆に接続してください。エンコーダの電源極性を交換したり、エンコーダの供給や信号に12V/24Vを適用したりしないでください。1つのチャネルの1つのエッジについて、ギアボックス出力RPM = 60 × パルス周波数 (Hz) / (11 × ギア比) です。クアドラチュアカウントの慣習では、異なるカウント乗数を使用する場合があります。

サプライヤーデータノート

寸法と重量は概算です。電力、電流、ノイズ、温度、および連続運転の数値はサプライヤーがリストしたものであり、測定条件は完全には指定されていません。電力と電流が一致しない場合は、リストされたワット数が確認された電気入力電力であると仮定するのではなく、実際の供給需要を確認してください。スタートルクは制限であり、連続運転定格ではありません。防水等級は提供されていません。