36GP-3650 ブラシレス遊星DCギヤモーター、12V/24V

36GP-3650ブラシレスプラネタリーギアモーター

内蔵ドライバー、速度フィードバック出力、方向/PWM制御入力を備えた36mmブラシレスDCギアモーターです。このリストは8000RPMモーターバージョンに従い、選択可能な11–1538RPMギアボックス速度を提供します。

構成を選択してください

定格DC電圧と無負荷出力速度、提供されている場合はシャフト直径、アクセサリーパッケージを選択してください。実際の速度は負荷の下で減少します。アクセサリーは、選択したパッケージに名前が付けられている場合のみ含まれます。

仕様

モーター供給12Vまたは24V DC。
シャフトの選択肢6mmまたは8mm。詳細な図面は8mmバージョンをカバーしています。
標準のイラスト付き8mmシャフト：25mmの突出、15mmのフラット、7mmのフラット間。代替の17mmシャフトは参考用のみで、販売オプションではありません。
モーターとギアボックスの直径36mm; モーターセクション50mm; ギアボックスL26.5–44.5mm。
前面取り付け4xM3、深さ8mm、28mmピッチサークル上; 22mmの位置決めボス。
ケーブル約250mm; モーター重量340–440g。
ある情報源の見出しには36GP-3626と記載されていますが、保存されたリスト、仕様表、その他の図面では36GP-3650と特定されています。

8000RPMモーター性能

無負荷RPM	負荷RPM	12Vトルク(kgf.cm)	24Vトルク(kgf.cm)	比	L(mm)	重量(g)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

供給	無負荷電流	負荷電流	定格出力
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

追加の6000RPM性能チャートは、8–1154RPMの出力速度を持つ参考データです。その参照構成は選択可能な販売オプションではありません。

内蔵ブラシレスドライバーと配線

サプライヤーは、ブレーキなしの5線バージョンを標準として指定しています。6線ブレーキ図は参照情報です。注文する前にブレーキバージョンをリクエストして確認してください。ここでは別の選択可能なバリアントではありません。

ワイヤー	機能
赤	モーターDC供給正 (+)
黒	供給負 / 信号グラウンド
黄	FG速度出力: モーター1回転あたり6パルス（減速前）
白	方向制御
青	PWM速度制御
緑（6線バージョンのみ）	ブレーキ入力; ブレーキをかけるにはグラウンドに接続

赤/黒の供給極性を逆にしないでください。 白の制御入力を通じて方向を変更し、方向を切り替える前にモーターを停止してください。供給者の図面はCW/CCWラベルに関して一致していません。白のオープンと白のローは反対方向を選択し、出力シャフトの方向もギア比に依存します。一部のソース画像に見られる一般的な極性反転のテキストには依存しないでください。

黄色のFGはオープンコレクタースピードフィードバック出力であり、コントローラー入力や四分位位置エンコーダーではありません。供給者は5Vへの4.7 kΩプルアップと最大出力電流3mAを指定しています。ギアボックスの回転あたりのパルスは減速比に依存します。黄色のFGを示されたスピードコントローラーに接続しないでください。

ソースは0–5Vの制御信号と10–60kHzのPWM周波数をリストしており、20–30kHzが推奨されています。制御入力は12V/24Vモーター供給から分離してください。6線のリファレンスでは、接地の青い入力がフルスピードを指示し、接地の緑がブレーキを適用します。供給されたバージョンの配線図に従ってください。

一致するDC電圧と互換性のあるブラシレスコントロールボードを使用してください。モーターを直接ACに接続しないでください。速度を下げると、利用可能なトルクが減少する可能性があります。過負荷とスタールを避けてください。

サプライヤーデータノート

寸法と重量は概算です。電力、電流、騒音、温度、および連続運転の数値はサプライヤーによってリストされています; 測定条件は完全には指定されていません。電力と電流が一致しない場合は、リストされたワット数が確認された電気入力電力であると仮定するのではなく、実際の供給需要を確認してください。スタールトルクは制限であり、連続運転定格ではありません。防水等級は提供されていません。