機能

FT90R は超小型連続回転デジタルサーボです。 6 V では、最大回転速度は約 170 RPM (無負荷) で、最大 21 oz-in (1.5 kg-cm) のトルクを生成できます。サーボは、追加の電子機器を必要とせずに、単一のマイクロコントローラー I/O ラインへの直接接続を使用して制御できるため、初心者のロボット工学プロジェクトに最適な小型アクチュエーターになります。車輪を付けるだけでロボットはすぐに動き出すことができます!

FT90R 連続回転サーボは、標準 RC サーボ位置パルスを連続回転速度に変換します。休止点は 1.5 ms に正確に設定され、不感帯幅は ±20 µs です。休止点を超えるパルス幅では反時計回りに回転し、パルス幅が増加するにつれて速度も増加します。休止点を下回るパルス幅では時計回りに回転し、パルス幅が減少するにつれて速度が増加します。

型式：FT90R

製品名：6V 1.5kg.cm PWM 360°連続回転デジタルサーボ

保存温度範囲：-30℃～80℃

使用温度範囲：-10℃～70℃

サイズ：A：22.9mm B：12.1mm C：26.5mm

重量：9g

歯車種類：プラスチックギヤ

限界角度：360°

ベアリング：ボールベアリングなし

ホーンギヤスプライン：20T

ホーンタイプ：プラスチック、POM

ケース：ABS

コネクタ線：250mm ±5 mm JR

モーター：金属ブラシモーター

動作電圧範囲：4.8-6V

アイドル電流(停止時)：5mA-6mA

無負荷速度：130RPM@6V

動作電流(無負荷時)：900mA @6V

ピークストールトルク：1.5kg.cm@6V

定格トルク：0.5kg.cm@6V

ストール電流：900mA@6V

回転方向：CW(1500~1000μsec)、CCW(1500~2000usec)

パッケージ内容:

FT90R サーボ x 4

サーボ アクセサリ x 4

ホイール

この黒色のプラスチック ホイールは FS90R 出力ギア シャフトに圧入されており、小型ロボット用の優れた駆動ソリューションを簡単に作成できます。ホイールにはシリコンタイヤが付いており、直径は 60 mm (2.36 インチ) です。3 ～ 40 ネジ用の取り付け穴が 2 つ追加されているため、ホイールを複数の取り付けハブで使用できるようになります。

パッケージ内容:

4 x ホイール

ネジ×4