ホールエンコーダー付き42GP-775遊星DCギアモーター、12V/24V

42GP-775 インクリメンタルホールエンコーダー

このジャイリモーター 42GP-775 プラネタリーギアモーターは、リアマウントのホールエンコーダーと回転フィードバック用の取り外し可能な6線ハーネスを含んでいます。これは、エンコーダーなしのモーターのみの42GP-775とは別の製品です。選択可能なモーター電圧と、このリストにあるすべてのパッケージには、エンコーダー装備のモーターが含まれています。

構成を選択してください

定格DC電圧、無負荷出力速度、出力シャフト直径、およびアクセサリーパッケージを選択してください。実際の速度は負荷の下で減少します。パッケージ名は、どのアクセサリーが含まれているかを正確に指定します。

仕様

モーター供給: バリアントに応じて12V DCまたは24V DC; 無負荷出力速度 8-1600 RPM。
出力シャフトの選択肢: 8 mmまたは10 mm。
図示された8 mmシャフト: 20 mmの突出、12 mmのフラット長、フラット幅7 mm。詳細な10 mmシャフトの長さとフラット寸法は提供されていません。
ギアボックス直径: 42 mm; モーター本体の最大直径は約44 mmです。
モーターセクション: 66 mm; ギアボックスL: 比率に応じて31.2-63.6 mm。エンコーダーはモーターセクションの後ろに延びています。
前面取り付け: 35 mmピッチサークル上の4つのM4ねじ穴; ロケーティングボス直径26 mm。
サプライヤーの概算重量: 比率に応じて600-790 g、アクセサリーを除く。
12Vモーター: 無負荷電流0.5A; 記載された負荷電流3.2A; 出力38.4W。
24Vモーター: 無負荷電流0.3A; 記載された負荷電流2A; 出力48W。

エンコーダーとピンアウト

示されたインクリメンタル磁気ホールエンコーダーは、90度の位相差を持つAおよびBの矩形波出力を提供します。各チャネルは、ギアボックスの前でモーターの回転ごとに20パルスを生成します。ギアボックス出力の回転ごとのパルス数は、したがって減速比とカウント方法に依存します。供給された6線ピンアウトは2つの出力チャネルを文書化しています。

エンコーダの電源は別々です： ホールセンサーは5-12V DCを必要とします。モーターの24V電源をエンコーダのVcc接続に適用しないでください。コネクタのピッチは2.54 mmと記載されています。

ピン	ワイヤーの色	接続
1	赤	モーター +
2	黒	モーター -
3	緑	ホールセンサー GND
4	青	ホールセンサー Vcc: +5-12V DC
5	黄	チャンネル A 出力
6	白	チャンネル B 出力

ソースは、標準出力として方形波を、カスタムリクエストとして正弦波を説明しています。このリストは、図示された A/B 方形波バージョンに従っています。その波形スケッチは、記載された90度の仕様にもかかわらず、半周期のシフトを示しています。英語の仕様は、記載された90度の直交関係に従っています。

性能データ

サプライヤー最大効率 / 負荷データ。23および43 RPMの行は参照構成であり、選択可能な販売オプションではありません。重量はこのリストのためのサプライヤーの概算です。

無負荷RPM	負荷RPM 12V	トルク 12V (kgf.cm)	負荷RPM 24V	トルク 24V (kgf.cm)	比	ギアボックス L (mm)	重量 (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

寸法図では2番目の比率が5.18と示されていますが、性能表では5.78です。他の比率は図面で丸められています。電圧とRPMで選択し、重要な場合は正確な比率を確認してください。

配線と操作

選択したモーター電圧に合ったDC電源を使用してください。家庭用ACにモーターを直接接続しないでください。モーターリードの逆転は回転方向を変更します。互換性のあるコントローラーは、速度と方向の制御を提供できます。電子速度低下は、利用可能なトルクを減少させる可能性があります。負荷運転値を使用して選択し、過負荷または停止運転を避けてください。

電源プラグのタイプ、入力範囲、およびコントローラーの電気定格は、ソースに指定されていません。オプションの速度コントローラーは、クローズドループ位置コントローラーとして説明されていません。インストールの互換性を確認してください。

方向は、モーターリードまたは互換性のあるモーターコントローラーを通じてのみ変更してください。エンコーダーの供給および信号ピン接続は、上記の指定に従ってください。