5自由度ロボットハンド 五指バイオニックパーム、サーボ制御 左右組立済みグリッパー Arduino/ESP32、Raspberry Pi対応

概要

BinHex 5 DOFロボットハンドは、サーボ（操舵ギア）駆動の五指バイオニックパームです。この組み立て済みの左右バイオニックグリッパーは、プログラム可能なロボットプロジェクト用に設計されており、Arduino、ESP32、Raspberry Pi、STM32制御プラットフォームと互換性があります。構造部品と操舵ギアが含まれていますが、コントローラーと電源は含まれていません。

主な特徴

• 5つの操舵ギアサーボによって駆動される五指バイオニックパーム；各指は独立して柔軟に動くことができます。
• 組み立て済みの手作りメカニズム；構造は時折更新される可能性があるため、写真と若干の違いが生じることがあります。
• 黒のアクリル製。
• 動作電圧：5–6V DC；7.4Vの電源は降圧する必要があります。
• 過負荷保護のないミニ金属ギアサーボ—ロックローター/ブロッキングを避けてください。
• 配線マッピング：茶色 = 負、赤 = 正、オレンジ = 信号。
• 左または右のオリエンテーションオプション（選択に応じて）。
• 学校の競技、DIYロボティクス、バイオニックマニピュレーター研究に適しています。

仕様

含まれるもの

• 1 x 完成品の手のひら
• 1 x サーボ

注意: 単一の手の完成品にはベースは含まれていません。制御基板と電源が必要で、含まれていません。

設置および安全に関する注意事項

• 動作範囲を超えないでください。サーボを保護するために、回転がブロックされる（ロックローター）ことを避けてください。
• 5–6Vで動作させてください。7.4Vバッテリーを使用する場合は、サーボに電源を供給する前に電圧を下げてください。
• 配線の色：茶色（負）、赤（正）、オレンジ（信号）。それに応じて接続してください。
• 組み立てを乾燥した状態に保ち、水にさらさないでください。

用途

• プログラム可能なロボットグリッパーおよびマニピュレーター
• STEM教育および学校の競技
• バイオニックハンドの研究およびDIYプロトタイピング

販売前または技術的な質問については、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、support@rcdrone.topにメールしてください。

詳細

サーボインターフェース、5V-8.4V電源、モード切替ボタン、6つの赤つまみポテンショメーター（S3-S5とラベル付け）、バージョン1.2回路基板。

USBケーブルとセンサーシールド付きの青いマイクロコントローラーボード。ボードには「DIGITAL (PWM~)」および「ANALOG IN」とラベル付けされており、さまざまなポートとコンポーネントがあります。センサーシールドには「Sensor Shield V5.0」と記載されており、複数のコネクタ、スイッチ、および拡張用のヘッダーが特徴です。リセットボタン、電源インジケーター、およびI/Oピンが含まれています。Arduino互換プロジェクト向けに設計されており、センサーやモジュールの簡単な統合を促進します。ロボティクス、自動化、プロトタイピングアプリケーションに最適です。