ACFLY A9 マルチローター自動操縦フライトコントローラー – APM/Pixhawk不要 | 開発者・業界向けオープンソースUAVコントローラー

概要

ACFLY A9オートパイロットフライトコントローラーは、信頼性の高い自律飛行のために設計された次世代マルチローターUAV制御システムです。従来のAPMやPixhawkベースのシステムとは異なり、A9は独自のフライトアルゴリズムとセンサーフュージョンメカニズムを統合しており、比類のないシンプルさ、精度、開発者の柔軟性を提供します。強力なSTM32H743VIT6プロセッサを搭載し、高度なADRC制御、リアルタイムセンサー健康監視、100以上のSDK APIを介した二次開発をサポートしています。

空中マッピング、農業散布、教育、または緊急点検のために、A9フライトコントローラーはコンパクトでオープンソースのプラットフォームでプロフェッショナルグレードのパフォーマンスを提供します。

主な特徴

• ✅ 不要 Pixhawk / 不要 APM – 統合されたコアアルゴリズムを備えた独立型自動操縦フライトコントローラー

• ✅ ADRC単一パラメータ調整 – 複雑なPID調整なしで安定した飛行

• ✅ インテリジェントGPS + IMU補償 – 磁気干渉下でも位置決めの信頼性を向上

• ✅ センサー健康融合システム – 複数のセンサーによるリアルタイムの振動と状態監視

• ✅ 安全で迅速な二次開発 – FreeRTOS OSを搭載したオープンソースSDK、100以上のAPI機能

• ✅ USB仮想ドライブ – プラグアンドプレイのログ＆POSデータエクスポート

• ✅ クロスコンパチブルGCSサポート – ACFLY GCS、QGroundControl (QGC)、Mission Planner

先進技術

🔧適応型単一パラメータ調整

• シンプルな設定のための1つの調整可能なパラメータ

• 20,000以上のマルチローターUAVで検証済み

• 250mm–1800mmのホイールベースを持つ航空機をサポート

📡マルチセンサー故障検出＆融合

• 振動検出: IMU、GPS、気圧計からの異常信号を特定

• IMU位置予測: GPSが利用できないまたは乱流条件下での安定した飛行を維持

• センサー健康評価: リアルタイムで最適なセンサーを自動的に選択

🎯 精密オフセット補正

• フライトコントローラーからのGPS/光学フローセンサーオフセットを補正します

• 偏差補正アルゴリズムを使用したリアルタイムのインストールエラー補正

• センサーの配置ミスによる重大な飛行事故を防ぎます

💻 開発者向けオープンアーキテクチャ

• 明確な構造を持つオープンソースのフライトコード

• カスタム統合のための100以上のSDK関数

• 信頼性の高い二次開発のための安全なロジック

• Keil MDK、OpenMV IDE、および標準デバッグツール

  に対応

技術仕様

地上局サポート

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – 完全なテレメトリー、ステータスモニタリング、ミッションプランニング、波形分析

• ✅ QGroundControl (QGC)

• ✅ Mission Planner

理想的なアプリケーション

• 📡 UAV教育 & 学術研究

• 🌾 農業散布 & 精密農業

• 🧭 空中マッピング & 測量

• 🚨 緊急検査および産業用

詳細

ACFLY A9 フライトコントローラーは、単一パラメータの調整、GPSコンパス補正、迅速な開発、マルチセンサー融合、バイアス補償、および安定した多用途のドローン操作のためのUSB仮想ディスクを提供します。

A9マルチローターオートパイロットコントローラーは最大8軸をサポートし、STM32H743VIT6 MCU、8MBフラッシュ、32GB TFストレージ、GPS、およびさまざまなインターフェースを備えています。寸法：63x43x18mm（メインコントロール）、重量：40g。動作温度：-20°Cから50°Cまで。

A9マルチローターオートパイロットフライトコントローラーインターフェースは、グローバルマップ、フライトデータ、車両パラメータ、キャリブレーションオプション、およびミッションプランニングを提供し、正確なドローン制御を実現します。

ACFLY A9配線図には、フライトコントローラー、GPS、PMU、バッテリー、モーター、ESC、データリンク、レーザー、光フロー、GCS Pro、OpenMV IDE、およびKeil MDKの接続が含まれています。

ACFLY A9マルチローターオートパイロットフライトコントローラーは、コンパス異常補正、マルチセンサー融合、単一パラメータ調整、65536ウェイポイント、および超高速二次開発を提供します。USB、SD、CAN、SBUS、PWMを介して接続し、テレメトリーと制御をサポートします。高度なドローン愛好者やカスタマイズ可能な飛行ソリューションを必要とする開発者向けに設計されています。詳細についてはQQグループ180319060に連絡するか、BilibiliでACFLYを検索してください。

性能が向上しました。クロック速度が最大480MHzの超高性能STM32H743VIT6を利用し、16kbyteのL1キャッシュと倍精度浮動小数点ハードウェアプロセッサを備え、ほとんどの計算ニーズに対応します。主な特徴には、超高性能のメインコントロールチップ、高性能IMU、全基板の定温用の8つの抵抗、および多様なオンボード外部デバイスインターフェースが含まれます。この高度なフライトコントローラーは、マルチローター自動操縦システムに対して優れた安定性と効率を保証します。

スマートコンパス補正により、不正確、干渉、またはコンパスがない条件下でも安定した飛行が保証されます。リアルタイムのキャリブレーションとGPS分析により、最適なナビゲーション性能が維持されます。

マルチセンサー融合により、安定した位置決めが保証されます。リアルタイムモニタリング、IMU予測、健康統合がパフォーマンスを最適化し、優れた飛行品質を実現します。

単一パラメータ調整を再定義します。250mm～1800mmのマルチローターでテストされ、20,000回以上のフライトを経て、安全な離陸と制御を保証します。パラメータは最適なパフォーマンスのために簡単に調整可能です。 **Rewritten (37 words):** 単一パラメータ調整を再定義しました。250～1800mmのマルチローターでテストされ、20,000回以上のフライトを経て、安全な離陸と制御を保証します。最適なパフォーマンスのために簡単に調整可能です。

センサーと飛行制御のドリフト補償がサポートされています。GPSや光学フローなどの外部センサーはドリフト補償を備えており、取り付けバイアスが飛行精度に影響を与えないことを保証します。リアルタイムエラー修正アルゴリズムは、センサーおよびフライトコントローラーの取り付けエラーを修正し、そのような問題によるクラッシュを防ぎます。この機能は、マルチローターオートパイロットシステムの信頼性と精度を向上させ、コンポーネントの配置に関係なく、フライトをより安全で正確にします。

超高速の安全な二次開発。オープンソースコードは明確なアーキテクチャ、100以上のSDK機能、およびKeil MDKを使用したより安全で迅速なカスタマイズのための独自のセキュリティメカニズムを提供します。

ACFLY地上局は主流のソフトウェアをサポートしています。機能には、姿勢表示、ウェイポイント計画、データ分析、パラメータ調整、およびリモートコントロールとESCのキャリブレーションが含まれます。ACFLY、QGC、およびMP地上局と互換性があります。

フライトコントロールキットには、A9コントローラー、USBケーブル、およびGH 1.25 4ピンラインが含まれています。オプションのPMUモジュールと1.3インチディスプレイは、電力監視とステータス情報を追加します。