BETAFPV Air ブラシレスフライトコントローラー 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

概要

BETAFPV エアブラシレスフライトコントローラーは、ウルトラライトウープビルド用に設計された1Sフライトコントローラーで、4IN1および5IN1バージョンが利用可能です。STM32G473CEU6プロセッサー（168MHz）とICM42688P（SPI）6軸IMUを使用し、配線と重量を削減するためにオンボード5.8GHz VTX（25-400mW、PIT付き）を統合しています。

主な特徴

• 超薄型ボード: 0.8mm
• 重量: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• バージョン: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) または 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• オンボードVTX: 5.8GHz 48チャンネル、SmartAudio 2。0, 25/100/200/400/PIT
• 内蔵ESC: 5A連続、D-shot300およびD-shot600をサポート
• ブラックボックスメモリ: 最大16MB
• 電圧&電流センサー
• 5V BEC: 5V 3A（温度が上昇するにつれて出力電流が減少）
• 追加のシリアルポートリソース: UART2はデフォルトでVTXに接続されています; 外部CRSF/SBUS受信機、GPS、HD VTX、またはその他のシリアルデバイス用に3つのフル機能シリアルポートが予約されています
• 5IN1バージョンにはシリアルELRS 2.4G RX（V3.4.3）が含まれ、CRSFプロトコルを使用しています

仕様

フライトコントローラー（FC）

ESC

VTX

VTX出力電力テストデータ (25mW設定)

• キャリブレーション測定条件: フライトコントローラーの電源を入れてから60秒以上
• 25mW設定時: 14dBm ±0.8dBm (21mWから30mW)

• 4IN1 Air FC V1.1バージョンは、すでにVTX出力電力の異常問題を解決しています。

セットアップノート

• VTX電力: 高いVTX電力はより多くのエネルギーを消費し、より多くの熱を発生させ、飛行時間を短縮します。屋内使用には25~100mWを推奨します。
• モーター配線: はんだ付けのみがサポートされています。はんだごての温度は370°C以下に保ち、はんだ付けの時間を1~2秒に制限してください。
• VTXアンテナ: 5を取り付けてください。8G VTXアンテナをフライトコントローラーの電源を入れる前に接続してください。あるいは、焼損を避けるために送信出力を0に設定してください。

シリアルELRS 2.4G RX（5IN1バージョン）

統合されたシリアルELRS 2.4G RXは、CRSFプロトコルを使用して通信します。バインディング方法：

• フライトコントローラーの電源を3回オン/オフします。
• RX LEDのクイックダブルブリンクはバインドモードを示します。
• RF TXモジュール/ラジオ送信機をバインドモードに設定します。
• 点灯しているRX LEDはバインドされていることを示します。

シリアルELRS 2.4G RXはWi-FiまたはBetaflightシリアルパススルーを介して更新できます。パススルーの注意事項は以下の通りです：

• FCをコンピュータに接続しますが、Betaflight Configuratorには接続しないでください。
• ターゲットを選択：BETAFPV 2.4GHz AIO RX。
• ExpressLRS ConfiguratorのBetaflight Passthroughオプションを使用してフラッシュします。

ファームウェア

• FCファームウェア：Betaflight_4.5。0_BETAFPVG473
• Betaflightリリース参照: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• ファームウェアおよびCLIダンプ: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Bluejay ESCファームウェアノート

• BB51 ESCソリューション参照: A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejayハードウェア
• 短い間隔でファームウェアをフラッシュしないでください。そうしないと、フライトコントローラーが停止したり、焼損する可能性があります。
• 参照されたツールとページ:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Bluejayプロジェクト: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Bluejayリリース: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• 追加のBluejay .hexファイル名: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

外部RX/VTXの接続 (ポートガイダンス)

• アナログVTX: UART2周辺機器をVTX (TBS SmartAudio)として設定します。
• 受信機：UART3をシリアルRXとして設定します。
• 受信機プロトコルの例：
  • SBUSプロトコルRX：Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSFプロトコルRX：TBS Nano / ELRSシリーズRX

推奨部品

• ドローン：Air65、Air75
• フレーム：Air65、Air75、Meteor65、Meteor65 Pro、Meteor75 Pro
• モーター：0702/0702SE、0802/0802SE、1102
• 受信機（4IN1または外部RX用）：ELRS Lite受信機、ELRS Nano受信機

同梱物

• 1 x エアブラシレスフライトコントローラー
• 1 x 2.4Gアンテナ（5IN1バージョンのみ）
• 1 x Type-C to SH1.0アダプター
• 1 x SH1.0 4Pinアダプターケーブル
• 1 x 5.8G VTXアンテナ
• 1 x BT2.0 U Whoopケーブルピグテール（40mm）
• 4 x M1。4*4 自己タッピングスクリュー
• 4 x 衝撃吸収ボール

配線、構成、またはファームウェアのサポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top.

詳細

超軽量1Sウープセットアップ用に設計されたAir Brushless FCは、コアフライトエレクトロニクスとオンボード5.8GHz VTXを組み合わせて、配線と重量を抑えています。

25mWの実際の出力はチャンネルによって異なり、ウォームアップ後に安定し、屋内の電力レベルに対する現実的な期待を設定するのに役立ちます。

コンパクトなパッド配置はスタックを整頓された状態に保ちますが、細い先端のはんだ付けと慎重な配線ルーティングの恩恵を受けます。

主要なハードウェアのハイライトには、STM32G473プロセッサ、SPI IMU、統合VTX、および高レートプロトコルのESCサポートが含まれます。

上面のレイアウトは、カメラインプット、シリアルパッド、およびVTXアンテナ接続をグループ化して、クリーンなウープビルドを実現します。

ボトムサイドパッドはESC出力、USB配線ポイント、およびOSDとLED機能のための追加接続を提供します。

5IN1バージョンはオンボード受信機接続を追加し、余分なコンポーネントを減らし、マイクロフレームでの配線を簡素化します。

追加のUARTアクセスとブートパッドにより、主要なビルドを軽量に保ちながら周辺機器の拡張が容易になります。

プロセッサベンチマークデータは、小型ビルドで最新のBetaflight機能を実行する際のMCUオーバーヘッドを比較するのに役立ちます。

外部受信機の柔軟性のために4IN1を選択するか、FC、ESC、OSD、VTX、およびRXをオンボードで最大限に統合するために5IN1を選択してください。

標準の4IN1配線は、UARTを介して一般的な受信機タイプをサポートし、カメラ接続は専用パッドに保持されます。

ブザーやLEDなどのオプションアクセサリーを追加しながら、追加の機器のためにUARTリソースを利用可能に保つことができます。

Betaflightポート設定は、UARTがSmartAudio制御またはSBUSやCRSFなどの受信機入力に使用されるかどうかを決定します。

付属のハードウェアとケーブルは、マイクロフレームに適したマウントアクセサリーとともに、ビルドを迅速に開始するのに役立ちます。