ASAIR AF2601R75 六軸力/トルクセンサー、RS485 Modbus、80/240 N

特徴

• 六成分センシング: Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tzを一つのコンパクトなデバイスで測定します。
• 定義された軸範囲: FxおよびFyで80 N、Fzで240 N、各トルク軸で4 N·m。
• ひずみゲージ取得: シリコンひずみゲージ、24ビット同期ADC、及び多軸デカップリングアルゴリズム。
• コントローラーインターフェース: RS485とModbus通信、測定レートは最大300 Hzです。
• コンパクトな構造: アノダイズドアルミニウム合金ハウジングと柔軟で曲げに強いケーブル。
• キャリブレーション機能: 温度補償とマルチアクシスキャリブレーションサポートにより、指定された動作条件下での一貫した測定を実現します。

仕様

FSはフルスケールを意味します。力とトルクの値はそれぞれの軸に適用され、ロボットのペイロード評価ではありません。過負荷の数値は連続的な測定範囲ではなく、インストールのための組み合わせ負荷を確認してください。

アプリケーション

• ロボティック研磨および精密組立：接触力とトルクフィードバックを使用して、制御されたツーリングおよび挿入ルーチンを開発します。
• 手動ガイダンスおよび衝突検出：マルチ軸負荷フィードバックをロボットのティーチングおよびインタラクションシステムに統合します。
• 自動車テスト：タイヤ力リグ、クラッシュダミー負荷分析、およびステアリングホイールトルクテストにおいて、センサーの軸範囲内でマルチコンポーネント負荷を測定します。
• 生体力学とリハビリテーション研究：歩行分析、リハビリロボットのフィードバック、および義肢ソケットのストレス研究のための相互作用荷重を測定します。

アプリケーション画像は統合の例を示しています。フィクスチャの適合、荷重範囲、およびコントローラーの動作はタスクに適合する必要があります。センサー自体は完全なロボットの安全性や臨床システムを提供しません。

機械的寸法と取り付け

機械図面は、全体直径75 mm、ボディ寸法42 mm、Ø63 mmおよびØ31.5 mmの特徴、7 mmおよび2.5 mmのオフセットを示しています。取り付けの呼び出しには、Ø50 mmのパターン、4 × Ø6.5 mmの穴、4 × Ø6 H7の穴、4 × M6のスレッド（深さ6 mm）およびØ6 H7の位置決め機能（深さ6 mm）が含まれます。各呼び出しは、視覚的詳細の対応するビューと共に読み取ってください。指定されていない寸法公差は±0.1 mmです。

1. 両方の取り付け面、アダプター、および工具を寸法図面と照らし合わせて確認してください。
2. センサー軸を意図した荷重方向に合わせ、適切な取り付けハードウェアを使用してください。
3. 6–12 VDC電源と互換性のあるRS485/Modbusコントローラーを正しいピン配置と通信設定を使用して接続してください。
4. 使用前に完全な測定セットアップをゼロにし、確認してください。必要な場合はコントローラー側のキャリブレーションや補正を適用してください。
5. 柔軟なケーブルをストレインリリーフと共に配線し、鋭利なエッジや可動部品から離しておいてください。

同梱物

• 1 × ASAIR AF2601R75 六軸力/トルクセンサー（接続ケーブル付き）。

ロボットアーム、グリッパー、テスト装置、電源、RS485アダプター、取り付け具およびその他のアプリケーション機器は含まれていません。

視覚的詳細