ASAIR AF2601R82 六軸力/トルクセンサー、RS485 Modbus、80/240 N
ASAIR AF2601R82 六軸力/トルクセンサー、RS485 Modbus、80/240 N
ASAIR
通常価格
$407.05 USD
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概要
ASAIR AF2601R82 六軸力/トルクセンサーは、ロボットの力制御、自動組立、及び多軸テストのために、三つの直交する力と三つのトルクを測定します。82 mmの低プロファイルアルミニウム合金ボディは、シリコンひずみゲージと24ビット同期取得ADCを組み合わせており、RS485/Modbus通信と最大300 Hzの測定レートを提供します。
特徴
- 六成分センサー: Fx, Fy, Fz および Tx, Ty, Tz。
- Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, および各トルク軸で4 N·m。
- ±1.5% FSの精度と±0.5% FSの再現性。
- 陽極酸化アルミニウムハウジング、26 mmの厚さとコンパクトな内部構造。
- シリコンひずみゲージ、同期取得および多軸デカップリング。
- 温度補償と一貫した測定のための多軸キャリブレーション。
仕様
| ブランド / モデル | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| センサー技術 | MEMSシリコンひずみゲージと多軸デカップリング |
| 軸 | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz範囲 | 80 N / 80 N / 240 N |
| Tx / Ty / Tz範囲 | 4 N·m 各 |
| 精度 | ±1.5% FS |
| 非線形性 | ±1.0% FS |
| 再現性 / クリープ | ±0.5% FS each |
| 過負荷能力 | 150% FS |
| ADC | 24ビット同期取得 |
| 供給電圧 | 6–12 VDC |
| 通信 | RS485、Modbusプロトコル |
| 測定レート | 最大300 Hz |
| 動作温度 | −10から+40 °C |
| 動作湿度 | 20–80% RH、結露なし |
| 防塵防水等級 | IP64 |
| ハウジング | 陽極酸化アルミニウム合金 |
| 寸法 | Ø82 × 26 mm |
FSはフルスケールを意味します。軸の能力は測定限界であり、ロボットのペイロードや出荷重量ではありません。設置をサイズ設定する際には、合計荷重、工具の重量、動的力を考慮してください。オーバーロード能力は連続運転範囲ではありません。
アプリケーション
- ロボットの力制御研削、精密組立および手動指導による教育。
- 完全な制御システム内での接触および衝突荷重の監視。
- 自動車のステアリングトルク、タイヤの六成分力試験および衝突荷重分析。
- 生体力学、歩行分析、リハビリテーションロボティクスおよび義肢ソケット荷重研究。
アプリケーション画像は統合の例を示しています。機器はセンサーの軸範囲に基づいて設計される必要があります。センサー単体では完全な安全または臨床システムを構成しません。
機械寸法と取り付け
図面には、Ø82 × 26 mm、Ø72 mmの取り付けピッチサークル、6 mmの深さのM5スレッド6本、面特有のØ4 mmおよびØ3 mmの位置決め機能が4 mmの深さで示されています。60°および15°の角度基準と対応する取り付け面に従ってください。指定されていない寸法公差は±0.1 mmです。
- アダプターと工具を両方の取り付け面および指定された荷重方向に合わせてください。
- 適切なピン配置を使用して、互換性のある6–12 VDC電源とRS485/Modbusホスト接続を提供してください。
- 通信パラメータを設定し、取り付けられたアセンブリをゼロにし、工具の質量と向きを補正してください。
- ケーブルのストレインリリーフを提供し、接続部が可動部品や鋭利なエッジから離れるようにしてください。
含まれるもの
- 1 × ASAIR AF2601R82 六軸力/トルクセンサー。
電源、外部取得機器、ホストアダプタ、センサーに明示的に付属していないケーブル、取り付け金具、ロボットアームおよびテスト装置は含まれていません。
視覚的詳細
