Orbbec Astra Mini Pro 3Dカメラ、850nm構造化光、0.6～5m測距、640×480@30fps、USB 2.0 Type‑A

概要

Orbbec Astra Mini Pro 3Dカメラは、屋内ロボティクスおよびコンピュータビジョン用に設計されたコンパクトな構造光深度センサーです。0.6～5mの作業範囲で高品質な深度およびRGBデータを提供し、USB 2.0による電源供給とデータ転送をサポートしています。Astra Miniシリーズには、Astra Mini ProとAstra Mini Sが含まれており、特定のアプリケーション要件に応じてパラメータ設定を通じて最適な作業距離範囲を調整できます。このシリーズは、サービスロボット、ジェスチャーインタラクション、体積測定などの市場に向けて、6年以上にわたり安定した供給を続けています。

主な特徴

• 深度FoV H58.4°およびV45.5°
• 0.6～5mからの高品質な深度出力
• 深度最大640×480@30fps
• RGB最大640×480@30fps
• USB 2.0 パワーおよびデータ操作 (タイプA)

仕様

カメラ

物理パラメータ

同梱物

• Astra Mini Pro 3Dカメラ

アプリケーション

人数カウント &およびエンゲージメント

スペース内の人を正確に追跡し、カウントして、フットトラフィックと占有状況を監視します。

ビンピッキング

ロボットアームを誘導するために、高精度でビンや移動ベルト上の物体を検出し、位置を特定します。

コボット

協働ロボットがコマンドやジェスチャーに応じて反応し、安全に相互作用できるようにします。

サービスロボット、ジェスチャーインタラクション、体積測定

信頼性の高い深度センサーとRGBデータを必要とする組み込みロボティクスのユースケースに適しています。

詳細

Astra Mini Proは、構造化光深度センサー（850nm、0.6–5m範囲）、最大640×480@30fps、USB 2.0、<2.4Wの電力、35gの重量を提供し、Orbbec OpenNI SDKを介してポイントクラウド、深度マップ、IR、またはRGBをサポートします。

アプリケーションには、深度カメラが個人を追跡し、カウントして人の流れや占有状況を監視する「人のカウントとエンゲージメント」が含まれます。ビンピッキングは、3Dカメラを使用してビンや移動ベルト上の物体を高精度で検出し、ロボットアームがアイテムを正確にピックできるようにします。コボットアプリケーションは、深度カメラを活用して協働ロボットが人間のコマンドやジェスチャーに応答し、安全かつ直感的に相互作用できるようにします。これらの用途は、さまざまな環境における自動化、安全性、効率性を向上させるカメラの役割を強調しています。