Orbbec Astra Mini S 深度カメラモジュール、構造化光RGB‑D、0.35–1m、640x480@30 fps、USB 2.0、視野角58.4°×45.5°
Orbbec Astra Mini S 深度カメラモジュール、構造化光RGB‑D、0.35–1m、640x480@30 fps、USB 2.0、視野角58.4°×45.5°
Orbbec
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概要
Orbbec Astra Mini S 深度カメラモジュールは、ロボティクスおよび組み込みビジョン用に設計されたコンパクトな構造光RGB-Dセンサーで、屋内での使用に適しています。0.35～1 mの作業範囲内で高品質な深度データを提供し、640x480@30fps for深度とRGBの両方をサポートし、USB 2.0を介して電源とデータを供給します。Astra Miniシリーズ（Astra Mini ProおよびAstra Mini S）は、特定のアプリケーションに最適な作業距離を調整するためのパラメータ設定をサポートし、6年以上にわたり安定した供給を維持しています。
主な特徴
- 視野角：水平58.4°、垂直45.5°（深度）
- 0.35～1 mからの高品質な深度データ出力
- 深度に対して640x480で最大30 fps
- 640x480 RGB解像度で最大30 fps
- USB 2.0 電源およびデータ操作
仕様
| 動作環境 | 屋内 |
| 深度技術 | 構造化光 |
| 深度範囲 | *0.35-1m |
| 波長 | 850nm |
| プロセッサ | Orbbec ASIC |
| IMU | N/A |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| 空間精度 | ±3mm @ 1m |
| 深度FoV | H58.4° V45.5° |
| 深度解像度およびフレームレート | 最大 640X480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| RGB解像度およびフレームレート | 最大 640X480@30fps |
| 電源入力 | USB 2.0 タイプA |
| 消費電力 | 平均 <2.4W |
| コネクタ | USB 2.0 タイプA |
| 動作温度 | 10℃ - 40℃ |
| 重量 | 35 ± 5g |
| 寸法 (W*H*D) | 80mm x 20mm x 20mm |
用途
- サービスロボット
- ジェスチャーインタラクション
- 体積測定
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