Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPSモジュール（コンパス付き）UAV FPVフライトコントローラー用、20x20mm

Beitian

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モデル BE-240i BF-240i BH-240i

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概要

このBeitian 240シリーズGNSS/GPSモジュールは、統合されたセラミックアンテナと電子コンパスを備えたコンパクトなGPSモジュールで、UAV & FPVドローン、フライトコントロール、ロボティクス、Arduino DIY、自動車位置決め、産業IoT、およびタイミングアプリケーションにおけるシリアルポートによる位置決めとナビゲーションのために設計されています。提供されるモデル名：BE-240i / BF-240i / BH-240i。

主な特徴

マルチコンステレーション位置決めオプション（モデル依存）：GPS / BDS / GALILEO、一部のバージョンはGLONASS G1およびIRNSSもサポートしています。
水平精度（モデル依存）：2.0 m CEPまたは1.5 m CEP。
TTLレベルのシリアル出力；プロトコル：NMEA、UBX。
構成可能な更新レート（モデル依存）：0.25 Hz–18 Hz（デフォルト1 Hz）または1 Hz–20 Hz（デフォルト10 Hz）。
内蔵電子コンパス（QMC5883シリーズ；正確な部品はバージョンによって異なります）。
統合アンテナ設計；アンテナは外部接続する必要がありません。
LEDインジケーターの動作（BE-240P用に文書化されています）：位置決め前はPPSライトが消灯しており、3D位置決め後に青いライトが点滅します。
製品資料に表示されるテキスト：高度なスプーフィング/ジャミング検出がDCDCとLDOを統合し、LEDライト表示をサポートします。

仕様

240シリーズモデル比較（リストに記載）

パラメータ	BE-240Q	BE-240P	BF-240Q	BH-240Q	BH-240P
チップ	M10050	M10050	B1301Y	B1301N	B1301N
動作モード	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
チャンネル	N/A	N/A	100	120	120
感度	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm
水平精度	2.0 m CEP	2.0 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
速度精度	0.05 m/s	0.05 m/s	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	-	-	-
コールドブート	27 秒	27 秒	28 秒	28 秒	28 秒
補助スタート	1 秒	1 秒	-	-	-
ホットスタート	1 秒	1 秒	1 秒	1 秒	1 秒
ボーレート (bps)	4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps	9600 - 2000000 bps, デフォルト 115200 bps, スリープモードをサポート	9600 - 2000000 bps, デフォルト 115200 bps, スリープモードをサポート	9600 - 2000000 bps, デフォルト 115200 bps, スリープモードをサポート
出力レベル	TTLレベル	TTLレベル	TTLレベル	TTLレベル	TTLレベル
出力プロトコル	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
更新頻度	0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト 1 Hz	0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト 1 Hz	1 - 20 Hz（デフォルト：10 Hz）	1 - 20 Hz（デフォルト：10 Hz）	1 - 20 Hz（デフォルト：10 Hz）
FLASH	タンク内	タンク内	タンク内	タンク内	タンク内
秒パルス	0.25 Hzから10 MHz	0.25 Hzから10 MHz	-	-	-
運用限界	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動的 <4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動的 <4 g	高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 動的 <4 g	高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 動的 <4 g	高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 動的 <4 g
電圧	DC 3.6V-5.5V、典型：5。0V	DC 3.6V-5.5V, typical: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, typical: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, typical: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, typical: 5.0V
電流	30 mA/5.0V	30 mA/5.0V	20 mA/5.0V	20 mA/5.0V	20 mA/5.0V
サイズ	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm	202012.6 mm
重量	8.5 g	8.5 g	8.5 g	8.6 g	8.6 g
コネクタ	2*1.25ピッチ 6PIN ロックシート付き	2*1.25ピッチ 6PIN ロックシート付き	2*1.25ピッチ 6PIN ロックシート付き	2*1.25ピッチ 6PIN ロックシート付き	2*1.25ピッチ6PINロックシート
動作温度	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C
保管温度	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C
コンパス	内蔵電子コンパス QMC5883	内蔵電子コンパス QMC5883P	内蔵電子コンパス QMC5883L	内蔵電子コンパス QMC5883L	内蔵電子コンパス QMC5883P

BE-240Pモジュール主性能指標（表1-1）

チップ	M10050
受信機タイプ	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
デフォルト位置システム	GPS, BDS, GALILEO
拡張システム	SBAS, QZSS
チャンネル	N/A
感度 (追跡 & ナビゲーション)	-166 dBm
感度 (再取得)	-160 dBm
感度 (コールドスタート)	-148 dBm
感度 (ホットスタート)	-160 dBm
水平位置	2.0 m CEP
速度	0.05 m/s
動的方位	0.3 度
時間パルス	RMS 30 ns; 99% 60 ns
取得 (コールドスタート)	27 秒
取得 (ホットスタート)	1 秒
取得 (支援スタート)	1 秒
ボーレート	4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps
レベル	TTLレベル
プロトコル	NMEA, UBX
NMEAメッセージ	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート	0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト1 Hz
フラッシュ	フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません
時間パルス信号の周波数	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能で、デフォルトの周期は1秒、高レベルは100ミリ秒持続します
運用限界（高度）	80,000 m
運用限界（速度）	500 m/s
運用限界（動的）	<4 g
電圧	DC 3.6V-5.5V、典型値：5.0V
電流	30 mA/5.0V
寸法	202012.6 mm
重量	8.5 g
コネクタ	2*1.25ピッチ6PINロックシート
動作温度	-40 C ~ +85 C
保管温度	-40 C ~ +105 C
LED (PPS)	位置が設定されていない場合、ライトはオフ; 3D位置決め後、青いライトが点滅
コンパス	電子コンパスQMC5883P内蔵

ピン定義 (6ピン)

PIN	名前	I/O	説明	特性
1	VCC	I	メイン電源、DC入力	DC 3.6V - 5.5V供給入力、典型: 5。0V
2	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ入力ピン
3	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ出力ピン
4	SCL	I	シリアルクロック - I2Cバスマスター/スレーブクロック	コンパスクロックピン
5	SDA	O	シリアルデータ - I2Cバスマスター/スレーブデータ	コンパスデータピン
6	GND	G	グラウンド	グラウンド

データ出力 (NMEA-0183コンテンツ表示)

パラメータを取得	コンテンツを取得
GGA	時間、位置、衛星の数
GLL	経度、緯度、UTC時間
GSA	GPS受信機の動作モード、使用される衛星、DOP値、位置情報のステータス
GSV	可視GPS衛星情報、標高、方位、信号対雑音比
RMC	時間、位置、日付、速度
VTG	地上速度情報

配線 & 設定 (図示)

PC設定：USBからTTLケーブルを使用してコンピュータに接続し設定を行います（PL-2303HX/TAチップUSBからTTLレベル変換ケーブル）。
GPSモジュールからUSB-to-TTL配線: RX, TX, GND, VCCがUSB-to-TTLケーブルのTX, RX, GND, VCCに接続されています（RX/TXを交差）。
GPSモジュールとマイクロコントローラーの配線図は、ピン: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOTがマイクロコントローラーのIO, GND, VCC, TX, RXに接続されていることを示しています。
GPSモジュールとフライトコントロールの配線図の注記（記載の通り）: TX RXはフライトコントローラーのTX RX I2Cインターフェースに交差接続されずに接続されます。