Beitian BE-245 M10050 GNSS測位モジュール（内蔵アンテナ付）、固定翼用TTL NMEA/UBX

Beitian

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モデル BE-245 BF-245 BH-245

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概要

Beitian BE-245は、内蔵タイミングアンテナを備えたGNSS位置決定モジュールで、固定翼およびその他の埋め込みナビゲーションアプリケーション向けに設計されており、コンパクトなサイズとTTLシリアル出力が求められます。L1で複数のGNSSコンステレーションをサポートし、NMEA/UBXプロトコルを介して位置、速度、時間の出力を提供します。

主な特徴

マルチコンステレーションL1位置決定（GPS/BDS/GALILEOおよび以下に示す補強サポート）
TTLレベルのシリアルデータ出力
設定可能な更新レート：0.25 Hzから18 Hz（デフォルト1 Hz）
設定可能なタイムパルス信号出力：0.25 Hzから10 MHz（デフォルト周期1秒；高レベルは100ミリ秒持続）
FLASH：設定を変更でき、電源が失われることはありません
コンパクトなモジュールサイズ：26*16*8.3mm；重量：8.0g

統合および配線の支援については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

仕様 (BE-245)

モデル	BE-245
チップ	M10050
受信機タイプ	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
デフォルト位置システム	GPS, BDS, GALILEO
拡張システム	SBAS, QZSS
チャンネル	N/A
感度 (追跡 & ナビゲーション)	-166dBm
感度 (再取得)	-160dBm
感度 (コールドスタート)	-148dBm
感度 (ホットスタート)	-160dBm
水平位置	2.0m CEP
速度	0.05m/s
動的見出し	0.3度
タイムパルス	RMS 30ns; 99% 60ns
取得（コールドスタート）	27秒
取得（ホットスタート）	1秒
取得（補助スタート）	1秒
ボーレート	4800bps - 921600bps、デフォルト115200bps
出力レベル	TTLレベル
プロトコル	NMEA, UBX
NMEAメッセージ	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート	0.25Hz-18Hz、デフォルト1Hz
タイムパルス信号の周波数	0から設定可能。25 Hzから10 MHz; デフォルトの周期は1秒; 高レベルは100ms持続します
運用限界（高度）	80,000m
運用限界（速度）	500m/s
運用限界（動力学）	<4g
電圧	DC 3.6V-5.5V, 標準: 5.0V
電流	30mA/5.0V
寸法	26168.3mm
重量	8.0g
コネクタ	1.00mm 4ピンコネクタ
動作温度	-40 ~ +85
保管温度	-40 ~ +105
LED (PPS)	位置が設定されていない場合、ライトはオフ; 3D位置決め後、青いライトが点滅

ピン定義 (4ピンコネクタ)

ピン	名前	I/O	説明
1	VCC	I	DC 3.6V - 5.5V供給入力, 典型: 5.0V
2	RX	I	シリアルデータ入力。
3	TX	O	シリアルデータ出力。
4	GND	G	グラウンド

NMEA-0183出力内容（リスト）

パラメータを取得	内容を取得
GGA	時刻、位置、衛星の数
GLL	経度、緯度、UTC時刻
GSA	GPS受信機の動作モード、使用される衛星、DOP値、位置決定ステータス
GSV	可視GPS衛星情報、高度、方位、信号対雑音比
RMC	時刻、位置、日付、速度
VTG	地上速度情報

配線ノート（図に示されている通り）

GPSモジュールからUSB-TTLケーブルへの接続：RX、TX、GND、VCC接続が示されています。
GPSモジュールからマイクロコントローラーへの配線図は、信号を示しています: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT。
GPSモジュールからフライトコントロールへの配線図の注記: “TX RXはフライトコントローラーのTX RX I2Cインターフェースにクロス接続されますが、クロス接続はありません”。

機械図面の値 (mm)

全長: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
上面幅の参照: 16.0 15.5 15.0 (公差は16.0と15.5で0.2を示しています)
側面高さの参照: 8.3 (公差は0.3を示しています)
側面の追加寸法: 4.0, 0.5MAX, 6.0
背面寸法の参照: 10.0 (上), 2.5 (左オフセット), 10.0 (下), 2.5 (ボトムスペーシング)

アプリケーション (リスト)

トラバーシングマシン
フライトコントロール
ドローン
IoT位置デバイス
カーナビゲーション
携帯電話、タブレットなどのポータブルデバイス

モデルオプション (Shopifyバリアント)

モデル: BE-245
モデル: BF-245
モデル: BH-245

モデル比較 (提供された表から)

アイテム	BE-245	BF-245	BH-245
チップ	M10050	B1301Y	B1301N
動作モード	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
チャンネル	N/A	100	120
感度	コールドスタート -148dBm; ホットスタート -160dBm	コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm	コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm
水平位置精度	2.0 m CEP	2.0 mCEP	1.5 mCEP
速度精度	0.05m/s CEP	0.1m/s CEP	0.1m/s CEP
PPS 時間精度	RMS 30ns; 99% 60ns
コールドブート	27秒	28秒	28秒
補助スタート	1秒	1秒	1秒
ホットスタート	1秒	1秒	1秒
ボーレート (bps)	4800bps - 921600bps, デフォルト 115200bps	9600-2000000bps, デフォルト 115200bps, スリープモードをサポート	9600-2000000bps, デフォルト 115200bps, スリープモードをサポート
出力レベル	TTLレベル	TTLレベル	TTLレベル
出力プロトコル	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
周波数	0.25Hz-18Hz、デフォルト1Hz	1~20Hz（デフォルト：10Hz）	1~20Hz（デフォルト：10Hz）
運用限界	高度 80,000m; 速度 500m/s; 動的 <4g	高度 50,000m; 速度 500m/s; 動的 <4g	高度 50,000m; 速度 500m/s; 動的 <4g
電圧	DC 3.6V-5.5v、典型：5.0V	DC 3.6v-5.5v、典型：5.0V	DC 3.6v-5.5v、典型：5.0V
電流	30mA/5.0V	20mA/5.0V	20mA/5.0V
サイズ	26168.3mm	26168.2mm	26168.2mm
重量	8.0g	8.0g	8.0g
コネクタ	1.00mm 4ピンコネクタ	1.00mm 4ピンコネクタ	1.00mm 4ピンコネクタ
動作	-40 ~ +85	-40 ~ +85	-40 ~ +85
保管	-40 ~ +105	-40 ~ +105	-40 ~ +105