Beitian BE-508i M10/M9 GNSS受信モジュール（統合アンテナ・コンパス搭載）UAVフライトコントロール用

Beitian

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モデル BE-508i BK-508i

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概要

Beitian BE-508iは、UAVフライトコントロール、産業用PC、ロボティクス、測量、タイミングアプリケーション向けに設計された、統合アンテナを備えたGNSS受信モジュールです。複数のGNSSコンステレーションをサポートし、TTL UART経由で標準NMEA/UBXデータを出力します。また、I2C経由で利用可能なオンボード電子コンパス（IST8310）も搭載しています。

主な特徴

マルチコンステレーションGNSSサポート: GPS/QZSS/BDS/GalileoおよびSBAS
TTLレベルUART、NMEAおよびUBXプロトコル
最大18 Hzの更新レート設定可能（デフォルト1 Hz）
最大10 MHzの時間パルス出力設定可能
内蔵電子コンパス: IST8310 (I2C)
底面に接着剤で取り付け（3M接着剤）

仕様

モデル	BE-508i
チップ	M10050
受信機タイプ	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A, BDS B1I/B1C, Galileo E1b/c, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
デフォルト位置システム	GPS, BDS, GALILEO
拡張システム	SBAS, QZSS
チャンネル	N/A
感度 (追跡 & ナビゲーション)	-166 dBm
感度 (再取得)	-160 dBm
感度 (コールドスタート)	-148 dBm
感度 (ホットスタート)	-160 dBm
精度 (水平位置)	2.0 m CEP
精度 (速度)	0.05 m/s
精度 (動的方位)	0.3 度
精度 (時間パルス)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
取得 (コールドスタート)	27 秒
取得 (ホットスタート)	1 秒
取得 (補助スタート)	1 秒
ボーレート	4800 bps - 921600 bps (デフォルト 115200 bps)
出力レベル	TTLレベル
プロトコル	NMEA, UBX
NMEAメッセージ	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート	0.25 Hz - 18 Hz (デフォルト 1 Hz)
フラッシュ	フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電力は失われません
タイムパルス信号	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能; デフォルト周期 1 s; 高レベルは100 ms持続
作業制限 (高度)	80,000 m
作業制限 (速度)	500 m/s
作業制限 (重力加速度)	< 4 g
供給電圧	DC 3.6 V - 5.5 V (典型的には5.0 V)
電流	30 mA / 5.0 V
サイズ	Φ56.7 mm x 18 mm
寸法公差	Φ56.7 ± 0.3 mm; 18.0 ± 0.3 mm
重量	65 g
ケーブル長	30 cm
コネクタ	1 x 1.25ピッチ6ピンソケット; 1 x 1.25ピッチ4ピンソケット
取り付け	底面に3M接着剤付き
動作温度	-40 Cから+85 C
保管温度	-40 Cから+105 C
コンパス	内蔵コンパス、電子コンパスIC IST8310

ピン配置 / インターフェース

1.25ピッチ6ピン（UART + 電源）

GND	接地
TX	UART通信インターフェース、TTLレベル（GPSデータ出力ピン）
RX	UART通信インターフェース、TTLレベル（GPSデータ入力ピン）
VCC	主電源、DC入力（DC 3.6 V - 5.5 V; デフォルト5.0 V）

1.25 ピッチ 4ピン (コンパス I2C)

SCL	シリアルクロック - I2C バスマスター/スレーブクロック (IST8310 コンパスクロック)
SDA	シリアルデータ - I2C バスマスター/スレーブデータ (IST8310 コンパスデータ)