Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS受信モジュール QMC5883Lコンパス搭載、NMEA/UBX TTL対応 UAV用フライトコントローラー

Beitian

$80.03 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

モデル BE-565 BK-565

数量

詳細を表示する

概要

Beitian M9/M10 GNSS受信モジュール（モデルオプション：BE-565 / BK-565）は、UAVフライトコントロールやその他の位置決めシステム向けに設計されたコンパクトなGNSS受信モジュールです。複数の衛星コンステレーションをサポートし、NMEA-0183およびUBXプロトコルを使用してTTL UART経由で位置/時間データを出力します。内蔵のQMC5883L電子コンパスとRGBステータスLEDを備えています。

主な特徴

マルチコンステレーション受信機タイプ: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
デフォルト位置システム: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
補強システム: SBAS, QZSS
プロトコルサポート: NMEA, UBX (UBXステートメント: PVT, SAT)
内蔵電子コンパス: QMC5883L
RGB LED x 1 カラーライト (ステータス表示)
FLASHに保存された設定 (設定は変更可能で、停電時にも失われません)

仕様

チップ	B1301N
受信機タイプ	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
デフォルト位置システム	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
補強システム	SBAS, QZSS
チャンネル	120
感度 (トラッキング)	-163 dBm
感度 (再取得)	-159 dBm
感度 (コールドスタート)	-148 dBm
感度 (ホットスタート)	-159 dBm
精度 (水平位置)	1.5 m CEP
精度 (速度)	0.1 m/s CEP
取得 (コールドスタート)	28 秒
取得 (ホットスタート)	1 秒
AGPS 初回取得時間	1.5 秒
ボーレート	9600~2000000 bps, デフォルト 115200 bps, スリープモードをサポート
レベル	TTL
プロトコル	NMEA, UBX
UBX ステートメント	PVT, SAT
更新レート	1~20 Hz (デフォルト: 10 Hz)
作業制限 (高)	50,000 m
作業制限 (速度)	500 m/s
作業制限 (重力加速度)	<4 g
電圧	DC 3.6 V-5.5 V、典型: 5.0 V
電流	20 mA/5.0 V
サイズ	Φ 61.3*15.2 mm
重量	38 g
パッケージ	1.25ピッチ6ピンロックプラグ
ケーブル長	26 cm
動作温度	-40 C ~ +85 C
保管温度	-40 C ~ +105 C
LED	RGB LED x 1 カラーライト
コンパス	内蔵電子コンパス QMC5883L

出力データ (NMEA-0183 コンテンツ)

GGA	時刻、位置、衛星数
GLL	経度、緯度、UTC時刻
GSA	GPS受信機の動作モード、使用される衛星、DOP値、位置決定ステータス
GSV	可視GPS衛星情報、標高、方位、信号対雑音比
RMC	時刻、位置、日付、速度
VTG	地上速度情報

ピン配置 (6ピン)

ピン	名前	I/O	説明	インターフェース
1	VCC	I	メイン電源、DC入力	DC 3.6 V-5.5 V; デフォルト: 5.0 V
2	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ入力ピン
3	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ出力ピン
4	SCL	I	シリアルクロック - I2Cバスマスター/スレーブクロック	コンパスクロックピン
5	SDA	O	シリアルデータ - I2Cバスマスター/スレーブデータ	コンパスデータピン
6	GND	G	接地	接地

配線ノート (TTL UART)

USB-to-TTLケーブル: VCCをVCCに、GNDをGNDに接続; TX/RXを交差接続 (モジュールTXをアダプタRXに; モジュールRXをアダプタTXに)。
マイクロコントローラー: VCCをVCCに接続し、GNDをGNDに接続; TX/RXを交差させる; 必要に応じて1PPSをIOピンに接続できます。